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1、工具MDK及S32K144的支持包创芯科技的USB转CAN 及 驱动Jlink烧写器及驱动链接https://pan.baidu.com/s/1jGRdGVEzrO86CpP5UQ2fYQ提取码nihdIAP固件升级上位机上位机升级见如下嵌入式固件升级IAP及调试软件-CSDN博客2、BootLoader底层文件a、用MDK打开BootLoader工程b、更改配置选择烧写通道及上电等待时间c、编辑CAN通道的波特率--设为500k波特率范围250k,500k、,1000kd、设置CAN通道对应的单片机通道e、正常用Jlink链接到单片机供电烧录结束f、编译好的hex文件--BootLoader底层链接https://pan.baidu.com/s/1LMYOIxe2PqSZcFj5q3knUQ提取码4n2a3、用Jlink驱动把Matlab生成的mot格式的文件格式改为bin格式a、打开Jlinkb、创建工程c、加载Matlab生成的mot文件d、生成bin文件注意起始地址应为0x2000如果不是请改matlab的配置文件4、用BootLoader更新S32K144的固件a、打开IAP软件b、改配置为创芯科技通道1波特率为500kc、插上创芯科技的CAN连接创芯科技的CAN卡d、选择上一步转换生成的bin格式固件解析成功标志e、更新固件等待响应需要重启单片机更新中更新完成 用BootLoader更新S32K144的固件
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