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基于STM32单片机直流无刷电机PID控制PWM调速编码器无刷马达蓝牙/WiFi/视频监控/云平台无线APP-DIY设计S456

基于STM32单片机直流无刷电机PID控制PWM调速编码器无刷马达蓝牙/WiFi/视频监控/云平台无线APP-DIY设计S456 S456-无刷电机测速编码器超速PID控制PWM10档加减速正反转电源OLED屏声光提醒按键蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、直流无刷电机接口、电压转换、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。【1】OLED液晶显示当前控制状态、设置PWM档位、当前运行档位。【2】单片机通过PWM调节驱动无刷电机转动0-10档其中0档表示停止10档最大速度。【3】通过按键能够控制无刷电机正转还是反转液晶显示相关状态。【4】无刷电机自带编码器在其结构内部。编码器脉冲信号传给单片机进行处理并计算当前转速。当前转速单位为r/s,即转每秒。【5】当转速超过转速阈值是声光报警提醒。【6】该设计电机工作电压为12V,适配器插插座上板子上有电压转换到5V给单片机系统供电。【7】转速阈值可以通过按键设置。且具有掉电保存功能。【8】注意:使用时手拿着电机底部使用不然启动电机乱跑。按键说明K1:启动 K2:加速 K2:减速 K3:停止【9】无线APP功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。
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