2026年石头科技嵌入式笔试试卷带答案满分：100分 时间：90分钟一、单选题（每题3分，共30分）1. 石头扫地机器人顶部激光雷达（LDS）测距的基本原理是（ ）A. 超声波反射B. 激光飞行时间（ToF）/三角测距C. 红外热成像D. 毫米波雷达答案：B解析：扫地机LDS常用激光三角测距或ToF：激光打到障碍物，旋转扫描一周得到周围距离点云。激光雷达原理是石头/机器人高频考点。SLAM的含义是（ ）A. 同步定位与地图构建B. 一种通信协议C. 一种电池管理算法D. 一种电机驱动答案：A解析：SLAM=Simultaneous Localization And Mapping，机器人边建图边定位。扫地机靠激光/视觉SLAM构建房间栅格地图。SLAM概念是机器人岗高频考点。扫地机器人两轮差速驱动，控制直线行驶靠（ ）A. 两轮同速B. 两轮速差C. 只靠一个轮D. 随机速度答案：A