
05 Transform 与 XYZ 坐标系工业数字孪生中最核心的对象属性是Location、Rotation、ScaleBlender 把它们统称为 Transform。一、Location位置Location 决定对象在三维空间中的位置对应 X、Y、Z 三个方向。氧枪升降、钢包小车移动、天车运行本质上都可能是修改 Location。查看入口N → Item → Transform → Location二、Rotation旋转Rotation 决定对象绕某个轴转多少。例如转炉倾动通常由BOF_TiltPivot的 Rotation 控制。测试时可以临时设置0° 30° 60° 90°观察炉体是否围绕耳轴运动。三、Scale缩放Scale 控制对象大小。常见X 1 Y 1 Z 1表示保持原尺寸。工业资产中不建议大量依赖随意 Scale 修正因为会影响尺寸理解、父子运动和导出。四、XYZ 坐标系不同软件对“哪个轴向上”的习惯可能不同。工业项目最重要的是建立统一坐标约定。例如CAL_AxisX_Trunnion CAL_AxisY_Up可能用来说明X 耳轴方向 Y 向上方向五、Global 与 Local对象有世界坐标Global和本地坐标Local。当存在 Parent 时本地坐标是相对于 Parent 的。例如BOF_TiltPivot └─ ConverterConverter 的 Local Transform 是相对于BOF_TiltPivot的而 Global Transform 是最终在整个场景中的位置。六、与 Three.js 的对应关系Blender Three.js Location → position Rotation → rotation Scale → scale因此 Blender 中坐标和层级设计越清楚Three.js 控制越容易。七、工业设备例子转炉倾动 → Rotation 氧枪升降 → Location 钢包小车 → Location 天车桥架 → Location八、检查重点选中控制节点后打开 N 面板临时修改数值观察是否绕对轴、是否位置漂移、固定设备是否错误随动。