倒车监控没错其实就是正点原子的Qt开发指南的摄像头Camera项目建议直接官方网站看资料。有拍照功能拍完的图片会固定右上角。摄像头开启无法退出界面需关闭摄像头才可以退出界面。注意顶部选择好对应的摄像头类型本人使用USB摄像头所以选择video2。一、ui界面部分二、代码实现部分功能1camera.h#ifndef CAMERA_H #define CAMERA_H #include QImage #include QTimer //使用命名空间 cv 下的 VideoCapture 与 Mat 类 namespace cv { class VideoCapture; class Mat; } class Camera : public QObject { Q_OBJECT public: explicit Camera(QObject *parent nullptr); ~Camera(); signals: // 声明信号用于传递有图片信号时显示图像 void readyImage(const QImage); public slots: // 用于开启定时器 bool cameraProcess(bool); // 选择摄像头 void selectCameraDevice(int); private slots: // 定时器时间到处理函数发送图像数据信号 void timerTimeOut(); private: // 声明 OpenCV 的 cv 命名空间下的 VideoCapture 对象 cv::VideoCapture *capture; // 定时器 QTimer *timer; // 图像转换处理函数 QImage matToQImage(const cv::Mat); }; #endif // CAMERA_H2camera_show.h#ifndef CAMERA_SHOW_H #define CAMERA_SHOW_H #include QMainWindow #include QWidget #include QMainWindow #include QVBoxLayout #include QHBoxLayout #include QComboBox #include QPushButton #include QVBoxLayout #include QLabel #include QScrollArea #include QDebug QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class camera_show; } QT_END_NAMESPACE class Camera; class camera_show : public QWidget { Q_OBJECT public: camera_show(QWidget *parent nullptr); ~camera_show(); private: Ui::camera_show *ui; // 拍照保存的图片 QImage saveImage; //摄像头设备 Camera *camera; //扫描是否存在摄像头 void scanCameraDevice(); private slots: //显示图像 void showImage(const QImage); // 保存图片到本地 void on_pushButton_clicked(); void on_pushButton_2_clicked(bool checked); void on_pushButton_3_clicked(); signals: void camera_show_main(); }; #endif // CAMERA_SHOW_H3camera.cpp#include camera.h #include opencv2/core/core.hpp #include opencv2/highgui/highgui.hpp #include QImage #include QDebug // 构造函数 Camera::Camera(QObject *parent):QObject(parent) { // 实例化 capture new cv::VideoCapture(); //图像捕获 timer new QTimer(this); // 信号槽连接定时器时间一到就转到处理函数定时获取像素帧并发送图片 connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(timerTimeOut())); } //析构函数 Camera::~Camera() { delete capture; capture NULL; } //选择摄像头设备并开启 void Camera::selectCameraDevice(int index) { //如果有摄像头打开了先释放 if(capture-isOpened()) capture-release(); // 打开摄像头 capture-open(index); } // 摄像头采集数据的处理 bool Camera::cameraProcess(bool bl) { if(bl) timer-start(33); // 1000\33约等于33帧一秒最多显示33帧 else timer-stop(); // 返回摄像头状态,打开还是关闭 return capture-isOpened(); } // 定时器设置定时发送图片 void Camera::timerTimeOut() { // 如果摄像头没有打开定时器关闭 if(!capture-isOpened()) { timer-stop(); return; } static cv::Mat frame; //定义一个像素帧 *capture frame; //从摄像头获取一个像素帧 if(frame.cols) //如果像素帧存在 emit readyImage(matToQImage(frame)); // 处理像素帧为图片emit发送图片信号进行读取 } // 图像处理函数转图片 QImage Camera::matToQImage(const cv::Mat img) { // USB摄像头是RGB三通道不考虑单\四通道摄像头 //如果创建存储灰度图片的Mat对象,这个图像为宽100,高100,这张灰度图片有10000个像素点每一个像素点在内存空间占8bite,8位--所以它对应的就是CV_8。 //图像类型设置U--代表--unsigned int--无符号整形 //channels 3RGB彩色图像---------是--3通道图像 if(img.type() CV_8UC3) { //获取图像首地址 const uchar *pimg (const uchar*)img.data; // 以img构造RGB888图片 QImage qImage(pimg,img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_RGB888); // 在不改变实际图像数据的条件下交换红蓝通道,一般是opencv中图像显色为BGR // 将BGR格式转换为RGB格式 return qImage.rgbSwapped(); } return QImage(); }4camera_show.cpp#include camera_show.h #include ui_camera_show.h #include QGuiApplication #include QScreen #include QFile #include QPixmap #include QBuffer #include camera.h camera_show::camera_show(QWidget *parent) : QWidget(parent) , ui(new Ui::camera_show) { ui-setupUi(this); ui-label-setScaledContents(true); //让显示图片页面随窗口大小调整。 ui-label_2-setScaledContents(true); /* 摄像头 */ camera new Camera(this); //扫描摄像头设备 scanCameraDevice(); //信号槽连接,当发送图片信息后一读取到图像信号就转到槽函数显示图像 connect(camera,SIGNAL(readyImage(QImage)),this,SLOT(showImage(QImage))); // 开启or关闭摄像头开启定时器并返回图像状态。 connect(ui-pushButton_2,SIGNAL(clicked(bool)),camera,SLOT(cameraProcess(bool))); } camera_show::~camera_show() { delete ui; } // 扫描摄像头 void camera_show::scanCameraDevice() { //如果是windows系统一般是摄像头0 #if win32 ui-comboBox-addItem(windows 摄像头0); connect(ui-comboBox,SIGNAL(currentIndexChanged(int)),camera,SLOT(selectCameraDevice(int))); #else // QFile文件指向/dev/video0 QFile file(/dev/video0); // 如果文件存在 if(file.exists()) ui-comboBox-addItem(video0); else { ui-label-setText(无摄像头设备); return; } // 重新设置设备名并判断设备是否存在 file.setFileName(/dev/video1); if(file.exists()) { ui-comboBox-addItem(video1); // 设置当前设备号为1 ui-comboBox-setCurrentIndex(1); } // 开发板 USB 摄像头设备是 2 file.setFileName(/dev/video2); if(file.exists()) { ui-comboBox-addItem(video2); // ui-comboBox-setCurrentIndex(2); } #if !__arm__ // ubuntu的USB摄像头一般0 ui-comboBox-setCurrentIndex(0); #endif connect(ui-comboBox,SIGNAL(currentIndexChanged(int)),camera,SLOT(selectCameraDevice(int))); #endif } //显示图像 void camera_show::showImage(const QImage image) { // 显示视频图像 ui-label_2-setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); saveImage image; // 判断图像是否为空空则设置拍照按钮不可用 if(!saveImage.isNull()) ui-pushButton-setEnabled(true); //可用 else ui-pushButton-setEnabled(false); //不可用 } // 打开、关闭摄像头的文本设置 void camera_show::on_pushButton_2_clicked(bool checked) { if(checked) { //设置摄像头设备 camera-selectCameraDevice(ui-comboBox-currentIndex()); ui-pushButton_2-setText(关闭); ui-pushButton_3-setEnabled(false); } else { //关闭了摄像头则禁用拍照按钮 ui-pushButton-setEnabled(false); ui-pushButton_3-setEnabled(true); ui-pushButton_2-setText(开始); ui-label_2-clear(); ui-label-clear(); } } // 拍照保存到本地 void camera_show::on_pushButton_clicked() { //判断图片是否为空 if(!saveImage.isNull()) { QString fileName QCoreApplication::applicationDirPath()/test.png; qDebug() 正在保存 fileName 图片请稍后... endl; /* save(arg1arg2arg3)重载函数arg1 代表路径文件名 * arg2 保存的类型arg3 代表保存的质量等级 */ saveImage.save(fileName,PNG,-1); // 设置拍照的图片为显示在 ui-label 上 ui-label-setPixmap(QPixmap::fromImage(QImage(fileName))); qDebug()保存完成endl; } } void camera_show::on_pushButton_3_clicked() { this-hide(); emit camera_show_main(); }三、最终界面