目录FOC 是什么，为什么大家都在学它前置知识：电机是怎么转起来的BLDC 与 PMSM：你要控制的两种电机六步换相：FOC 之前的"笨办法"数学工具一：从三相到两相（Clarke 变换）数学工具二：让坐标系跟着转子转（Park 变换）FOC 的核心思想：把交流电机"变成"直流电机SVPWM：怎么把想要的电压真的加到电机上