Camera HAL Feature中 Dependency 与 Stage 详解

Camera HAL — Feature2 的 Dependency 与 Stage 详解面向新人：本文讲清 feature2 架构里两个贯穿所有 feature 的公共底层抽象——Dependency（依赖）与Stage（处理阶段），以及它们如何配合驱动一次拍照/预览请求。1. 为什么需要 Dependency 和 Stage（一句话定位）Feature 之间不能直接函数调用。A feature 要拿 B feature 的输出帧，靠的是一组"端口 + 依赖"描述，由 graph 框架去跨 feature 调度。这套解耦机制就是Dependency。一个 feature 内部往往不是一步处理完（如 MFSR 要 Prefilter→Blend×N→Postfilter 多步）。每一步是一次独立的 pipeline 提交，框架按顺序串行/迭代推进。这一步级抽象就是Stage。记忆锚点：Dependency 解决"feature 间/feature 内端口如何喂数据"，Stage 解决"一次请求要跑几步、每步提交哪个 pipeline"。/