发布时间:2026/8/9 6:48:56
机械臂视觉定位热补偿系统 —— 基于温度场建模与前馈校正“那年夏天,车间没装空调,中午气温一升,六轴臂的定位直接飘了 2 个毫米。师傅们以为是减速机间隙大了,换了三套还是不行。后来我们给上位机加了温度场建模 视觉闭环补偿&…
1. ROS数据记录与回放的核心价值 在机器人开发过程中,数据记录与回放功能就像飞机的黑匣子,能完整保存系统运行时的所有状态。rosbag作为ROS生态中的标准数据记录工具,可以捕获并存储任意话题(topic)上的消息数据。这个…
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