目录手把手教你学Simulink——步进电机细分驱动与丢步检测补偿控制仿真一、研发目标与系统架构1.1 指标（教学初值）1.2 总体结构二、电机物理模型2.1 电气方程（两相独立、含反电动势）2.2 转矩方程2.3 机械方程三、细分驱动与电流环3.1 微步电流给定3.2 单相传控PI + 衰减3.3 高速反电动势补偿四、丢步机理与检测4.1 丢步来源（仿真必覆盖）4.2 无传感器检测4.3 编码器/旋变检测（闭环步进）五、补偿控制策略5.1 开环防丢步（不补位置，只保不失控）5.2 闭环补偿（编码器/观测）5.3 失步后恢复流程六、Simulink建模清单6.1 模型树6.2 求解器6.3 参数数据字典七、仿真验证与判定7.1 工况7.2 判定八、工程注意手把手教你学Simulink——步进电机细分驱动与丢步检测补偿控制仿真面向两相混合式步进电机，做“正弦微步电流环 + 位置/速度闭环可选 + 丢步检测补偿”。先建物理模型验证转矩/失步机理，再叠加细分驱动与无传感/编码器两类丢步补偿。默认1.8°、200整步/转，PWM 20 kHz，电流