最近做了个点云标注平台平台的应用场景就是自动驾驶和机器人具身智能方向。对采集的雷达点云数据进行标注标注完后的数据进行格式化导出最后用于算法开发/算法验证/模型训练。平台包含目标检测和语义分割两个主要标注功能支持完整的标注流程标注、审核、质检、验收流程支持配置化。支持打批注/批注修复/确认修复。支持连续帧同一box框的目标id追踪。标注标签/标签属性/属性值/批注模板都支持灵活配置化如图是某任务下目标检测标注的一些图例。想体验的可来体验下。