做了几年的激光测距机的开发积攒了一些开发经验也不知道有没有人感兴趣自己一开始开发的时候有很多困惑走了一些弯路一些小小的心得在此记录一下。这个项目算了做了比较成熟性能指标在国内国际算是头部了软硬件耗费了很多的精力。先列一下参数吧1:极小的盲区小于20㎝2:1000m精度±10㎝10000m D*1/100003:10000m总测距时长6.25s1500米可以5HZ频率Tof方案主要的几个问题1近距离的死区问题。2硬件adc的分辨率问题我使用的1.5m分辨率的adc。3不同反射率的目前对测距距离的影响问题。4标定及调试数据对测距结果的影响问题。这算是我在项目过程中遇到的几个比较难处理的问题而且没有相关的资料可以参考记录一下也算是给自己那么多年的开发画一个圆满的句号。