发布时间:2026/8/10 3:41:20
仓储机器人库位优化算法 —— 基于存取频次的动态热区调度 “那年电商大促,仓库里最忙的几台 AGV 每天要在货架间跑 80km,结果发现爆款商品全被放在最角落。后来我们用频次-距离加权算法重构了库位分配策略,把高频物料‘吸’到出入口附近&…
机械臂防碰撞检测算法 —— 基于实时距离场与轨迹预判的安全停机系统 “那年核岛检修,机械臂在盲区内蹭到了蒸汽管道,直接触发了辐射泄漏报警。后来我们在控制系统中植入了实时距离场(SDF) 前瞻预测的双层防护,让机械臂…
1. 项目概述:为什么你需要关注 Hermes Agent 插件开发?如果你正在探索 AI Agent 领域,或者已经尝试过一些现成的智能体工具,那么“能力扩展”这个需求迟早会找上门。无论是想让 Agent 帮你处理特定的文件格式、接入公司内部的业务…