发布时间:2026/8/10 9:11:45
旋转的角度正数负数 /* math coordinate, x right, y upper, clockwise angle < 0, anti-clockwise angle > 0(x->y) image coordinate, x right, y down, clockwise angle > 0(x->y), anti-clockwise angle < 0 */ /* math coordinate, x right, y upper, c…
上一篇文章发出后有些朋友问我 “我手头没有真车和真实 ECU,怎么在办公室搭一个 SOME/IP 仿真环境?”“SOME/IP 我学完了,但真到项目里就各种坑——服务冲突、SD 不收敛、TP 重组失败——怎么避?” 这一篇就是为这两个问题写的。我…
CMAKE .so 一、查看 CMake 最终生效的编译选项(两种方案) 方案1:打印目标所有 compile options(推荐,精准看 target_compile_options) 在 CMake 脚本末尾添加这段代码,替换 stixelworld_shared …