发布时间:2026/8/11 2:21:20
1. 简言 由于传统 ROS 2 系统通常运行在 Linux 主机上(例如Ubuntu), 但是 MCU 资源有限, 无法直接运行完整的 ROS 2,因此 micro-ROS 采用了 Client-Agent 架构。其中: micro-ROS Client 运行在 MCU 端 micro-ROS Agent 运行在 PC 端两者通过 UART、USB、Ethernet …
这次我们来看一个很有意思的本地AI角色扮演项目。它不是一个单一的模型,而是一个围绕“DeepSeek小女仆”和“GPT小龙女”这两个AI角色展开的本地部署方案。核心在于,你可以通过特定的启动器和配置,在本地电脑上运行一个具备角色性格、可以进行…
很多刚接触视频特效和动态图形设计的朋友,面对 After Effects(简称 AE)这个庞然大物时,常常感到无从下手。网上教程要么太零散,要么过于深奥,或者需要付费才能看到核心内容。本文旨在为你提供一份系统、完整…