发布时间:2026/7/21 9:02:48
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目录 前言 摘要 一、完整代码示例:/cmd_vel 订阅节点 二、LimoTopicSub 类本身详解 2.1 class LimoTopicSub : public rclcpp::Node 是什么意思? 2.2 rclcpp::Node 是什么? 2.3 继承后 LimoTopicSub 就能当 ROS2 节点用吗?…
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