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1、电源：低噪声是 IMU 精度的 “地基”

2、接口：灵活适配，还能跟相机 “对齐节奏”

3、特性：刚好踩中防抖的需求点

4、调试小细节

最近做手持云台的 EIS 防抖项目，前几款 IMU 要么陀螺仪噪声压不下来，要么和相机帧同步总差半拍，直到换上 ICG-20660L 才算踩对了点。这颗六轴 IMU 把加速度、陀螺仪集成得很紧凑，还自带适配防抖场景的特性，今天聊聊它的硬件设计和实际落地的要点。

原理图设计请见文章末尾。

1、电源：低噪声是 IMU 精度的 “地基”

IMU 对电源纹波特别敏感 —— 陀螺仪的微角速率信号很容易被电源噪声淹没，所