51单片机定时/计数器与中断学习笔记

一、定时器介绍定时器是51单片机内部资源有三个定时器T0、T1、T2新增用于每隔一段时间进行一次操作计时系统变量加一/替代长时间delay避免资源占用1.工作模式模式013位定时/计数器模式116位定时/计数器常用模式2八位自动重装模式模式3两个八位计数器2.两种使用方式查询模式查询溢出标志位/中断模式常用3.定时器系统组成时钟系统系统时钟即为晶振周期11.0592MHZ每1.085微妙计数一次12T模式下不分频计算公式12/晶振频率若为12M则每1微妙计数1次C/~T为定时计数器模式切换计数器直接接外部引脚晶振不用内部定时器计数系统THTL最大能存65535计满触发中断中断系统二、中断系统为CPU处理紧急事件而存在处理完中断后回到原来未执行完的地方参考传统51单片机框图只有两个中断优先级中断源请示中断的请求源称为中断源微型机一般有多个中断源STC89C52有8个中断源外部中断0/1/2/3、定时器0/1中断串口接收/发送中断中断号中断优先级多个中断源同时请求时依据优先级响应STC89C52有4个中断优先级中断嵌套多级中断系统在执行终端的过程中遇到更高一级的中断先打断当前终端处理高优先级中断处理完成后继续执行低级中断无中断嵌套功能则为单级中断系统三、定时器/计数器寄存器1. TCON — 控制寄存器可位寻址TF0/TF1溢出标志位溢出时自动置1TR0/TR1运行控制位1表示启动0表示停止2. TMOD — 工作模式寄存器不可位寻址M1/M0用于设置定时器的位数和工作模式GATE门控位用于控制定时器的启动条件设为零C/~T模式选择位0表示定时模式1表示计数模式3. TH0/TH1、TL0/TL1—定时器初值寄存器TH为寄存器的高8位TL为寄存器的低8位赋值决定了定时/计数的起始值四、中断寄存器1. IE — 中断使能寄存器总开关分开关EA中断总开关1表示开启所有中断0表示关闭所有中断ET0/ET1定时器0/1的中断开关1表示开启对应中断0表示关闭EX0/EX1外部中断0/1的开关ES串口中断的开关2. IP — 中断优先级寄存器PT0/PT1定时器0/1的中断优先级控制位当该位为1时对应定时器中断为高优先级为0时为低优先级