1、安装以太网卡1点击“TwinCAT”-Show Realtime Ethernet Compatible Devices...选项2选择可用的以太网卡点击安装3安装完成的以太网卡显示在“Installed and ready to use devices”下2、检查TE1111授权3、添加EtherCAT Simulation设备准备ENI文件可通过添加EtherCAT Master 配置从设备导出获取添加EtherCAT Simulation导入准备好的ENI文件点击激活配置Activate Configuration将配置下载到控制器中。TwinCAT切换到运行模式切换回配置模式点击Goto Config Mode右键点击仿真主站,选择Scan,仿真从站将被自动发现。扫描完成后,主站下方会出现ENI文件中定义的I/O模块4、Twincat仿真数据输出