作者 |德新编辑 |王博过去几年随着中国智能新能源车的发展国内车企在几个关键领域逐渐击穿了传统合资品牌的优势包括三电、辅助驾驶和智能座舱。甚至可以说中国车的技术、品质以及成本已经时不时让西方同行们瞠目结舌。但有一个领域一直被认为是欧美厂商和豪华品牌的传统优势项目也最难被取代那就是底盘操控。因为决定底盘综合素质、有没有高级感的不只是配置表上堆的硬件背后还有几十年的调校功力和对车辆动力学的理解。如果你去看早期国内新势力的几款代表车型背后都有欧洲调校大师团队的身影。但这个领域也在发生变化。今年以全新一代问界M9等为代表的新豪华车型正把竞争推到深水区改变局面的关键词是全主动底盘。一、赶超欧美中国车底盘再进阶此前我们在底盘技术发展的年度复盘中也提到上一年中中国汽车行业在底盘基础能力进步巨大可以说头部厂商基本甩开了「船感、松散、廉价」等负面标签在操控和舒适性表现都升了很大一个台阶。这些成绩你可以看作是中国车追赶底盘技术的第一阶段。按照要上市的车型数和质量来看今年毫无疑问是智能新能源车发展的超级大年。如果从底盘技术去看今年同样是一个超级大年——执行器升级、集中式架构、智能化技术演进以及高压平台的普及都为底盘的发展带来了一轮强大的技术红利。从空气悬架、后轮转向、线控底盘、全主动悬架乃至全主动底盘中国在底盘新技术的探究和应用速度已经超越了欧美。尤其是空气悬架空悬曾经是豪华品牌S级/7系/A8上可选的配置但仅去年一年国内乘用车配套的数量就超过了120万套在20万元以上的市场中空悬的搭载率更是肉眼可见飞速增长。可以说短短两三年中国车将空悬从高阶配置变成了豪华的基础门槛。而今年中国车企正式大规模化量产全主动悬架甚至全主动底盘。底盘这个汽车上非常传统的系统正从「被动响应」走向「主动控制」。二、底盘从被动向「主动」刚刚过去的几个月里理想L9 Livis、全新一代问界M9以及蔚来ES9陆续上市都开始搭载或者可选装全主动悬架。相比于车主们已经熟悉的空气悬架或者CDC全主动悬架并不是为了比空气悬架或者CDC更高级而是增加了一个可以主动输出力的执行器。在底盘调节的角色分工上空气弹簧负责「调节高度以及托住车身」CDC减振器负责「控制震动」而主动悬架通过主动执行器电机、液压泵、直线电机等实现主动顶、压、拉住车身从而控制点头、抬头、侧倾、垂向抛跳更好地调节车身姿态。全主动悬架并不是一个全新的概念欧洲豪华品牌很早就探索过比如奥迪A8的AI active suspension或者奔驰的Magic Body Control。但是受限于系统的复杂度、可靠性以及成本这些老牌车企并没有动力大规模普及反倒是在智能新能源时代集中式电子架构和高压平台成熟后全主动悬架在中国先迎来了量产窗口。5月末上市的全新一代问界M9则是把这个概念更往前推了一步从全主动悬架升维成全主动底盘。你可以理解为全主动悬架只是一个执行器而全主动底盘是在主动悬架基础上融合了预瞄感知而形成的一套从感知 - 计算 - 执行的主动调节系统。问界M9过去被视为中国汽车智能化技术的集大成者是科技豪华的代表。如今借助全主动底盘它要凑齐迈向全球顶级豪华车的最后一块拼图。三、比主动悬架更进一步主动底盘有何不同首先单单主动悬架本身有不同的技术路线。比如供电电压奥迪、奔驰的主动悬架都是48伏供电。好处是48V低压系统成熟成本和布置压力相对低。如果采用更高的800V供电则同样功率下电压更高则电流小线束发热更小更适合给高功率执行器供能。对悬架系统来说就是能更容易「大力气」地举升、抗侧倾、抗俯仰、过坎托举以及实现飞坡落地的平稳控制。问界M9定位是大型旗舰SUV尺寸大、重心高在它的产品定义中全主动悬架更重要是控制大车身姿态所以全新一代问界M9是800V的路线。基于800V平台全新一代问界M9单轮最大举升力11451N可以进行四轮的独立主动控制调节范围 180mm最快响应速度400mm/s这组参数指的就是问界M9全主动悬架调节的能力边界。如果采用电液主动路线液压泵就是主动发力的关键器件之一液压泵在厂商之间也会有一定期限的独家量产优势。但真正拉开差距的并不是单个硬件而是背后的预瞄感知和融合控制能力。如果单单是主动悬架工作它的响应原理本质还是车轮接触颠簸传递给控制器后才会开始调节奥迪、奔驰时期其加入了「预瞄 主动悬架」的概念主要利用前视单目或者双目摄像头通常有效测量具体在50米左右可以测量的目标以及测量精度都受限。全新一代的问界M9首先是行业首发了6激光雷达的传感器配置其中前向就有3个激光雷达组合包括1个896线双光路图像级激光雷达1个舱内激光视觉雷达以及1个前向固态补盲激光雷达把前向感知的距离、精度以及冗余都推到了一个史无前例的水平。通过将前向3激光组合引入预瞄系统系统可以做到150m超远距、±1cm高精度路面建模更远的感知距离给轮端调节提供了足够的余量使底盘真的能做到「车轮未到、调节先行」。除了常见的减速带、坑洼场景外系统还能扩展到预判沙石、冰雪、溪流等复杂路况并且联合ADS辅助驾驶系统实现悬架紧急避障、预碰撞抬升等安全功能。辅助驾驶感知元件带来预瞄能力大幅提升800V加强了悬架的调节速度和能力集中式电子电气架构则是大大减少了整个信号传递、决策的延时系统从感知到决策延时小于1ms这样一来全新一代问界M9真正将主动悬架的能力全面发挥出来从「单点滤震功能」升级为「全场景能力」也给豪华车的车主创造更大的实用价值。全新一代问界M9提供两个版本的悬架选择标配是双腔双阀版本以及选配主动悬架版本。官方数据显示通过智能预瞄融合架构大坑场景轮端冲击力平均降低30%选装主动悬架后降幅可达50%凸包场景冲击力平均降低15%选装主动悬架后可降低30%。车身姿态控制的水平也达到了行业顶尖的表现60km/h蛇形绕桩实现0侧倾、0起步抬头、0刹车点头80km/h行驶于不规则起伏路车身晃动幅度小于1°。所以在全新一代问界M9上某种程度上是最强预瞄感知系统重新了定义底盘的能力强大的全主动底盘 顶级预瞄系统 硬核底盘机械素质 融合决策协同也就是大家常说的「感知—决策—执行」一体过去这个链路经常被用在辅助驾驶的技术架构上现在底盘也在朝这个方向进化。四、从机械到智能豪华车底盘的新分水岭传统豪华品牌最强的地方是机械调校的经验但智能电动车已经开始改写底盘的定义。过去一台车开起来是不是厚重、高感很大程度上取决于机械结构、减振器匹配、悬架标定和轮胎选择也依赖工程团队长期的标定积累这些能力很难速成。但智能电动车正在改写底盘的定义在新技术的潮流里底盘也开始变成一个可以感知 - 计算 - 主动执行的系统甚至可以持续迭代升级。搭载华为途灵龙行平台全新一代问界M9不只是把空气悬架升级成了全主动悬架而是以顶级预瞄系统 硬核机械素质 智能融合架构在底盘技术上蹚出了一条全新的路径——全主动底盘。随着全新一代问界M9等这代车型的推出中国高端车的竞争已经从「冰箱彩电大沙发」进入到底盘、车身控制、车辆动力学这些豪华车真正的腹地。利用新的技术路线中国品牌向传统豪华品牌长期建立的底盘方法论发出了严峻的挑战。硬件决定下限智能决定上限传统豪华品牌最后一块堡垒也开始被中国车正面冲击。
作者 |德新编辑 |王博过去几年随着中国智能新能源车的发展国内车企在几个关键领域逐渐击穿了传统合资品牌的优势包括三电、辅助驾驶和智能座舱。甚至可以说中国车的技术、品质以及成本已经时不时让西方同行们瞠目结舌。但有一个领域一直被认为是欧美厂商和豪华品牌的传统优势项目也最难被取代那就是底盘操控。因为决定底盘综合素质、有没有高级感的不只是配置表上堆的硬件背后还有几十年的调校功力和对车辆动力学的理解。如果你去看早期国内新势力的几款代表车型背后都有欧洲调校大师团队的身影。但这个领域也在发生变化。今年以全新一代问界M9等为代表的新豪华车型正把竞争推到深水区改变局面的关键词是全主动底盘。一、赶超欧美中国车底盘再进阶此前我们在底盘技术发展的年度复盘中也提到上一年中中国汽车行业在底盘基础能力进步巨大可以说头部厂商基本甩开了「船感、松散、廉价」等负面标签在操控和舒适性表现都升了很大一个台阶。这些成绩你可以看作是中国车追赶底盘技术的第一阶段。按照要上市的车型数和质量来看今年毫无疑问是智能新能源车发展的超级大年。如果从底盘技术去看今年同样是一个超级大年——执行器升级、集中式架构、智能化技术演进以及高压平台的普及都为底盘的发展带来了一轮强大的技术红利。从空气悬架、后轮转向、线控底盘、全主动悬架乃至全主动底盘中国在底盘新技术的探究和应用速度已经超越了欧美。尤其是空气悬架空悬曾经是豪华品牌S级/7系/A8上可选的配置但仅去年一年国内乘用车配套的数量就超过了120万套在20万元以上的市场中空悬的搭载率更是肉眼可见飞速增长。可以说短短两三年中国车将空悬从高阶配置变成了豪华的基础门槛。而今年中国车企正式大规模化量产全主动悬架甚至全主动底盘。底盘这个汽车上非常传统的系统正从「被动响应」走向「主动控制」。二、底盘从被动向「主动」刚刚过去的几个月里理想L9 Livis、全新一代问界M9以及蔚来ES9陆续上市都开始搭载或者可选装全主动悬架。相比于车主们已经熟悉的空气悬架或者CDC全主动悬架并不是为了比空气悬架或者CDC更高级而是增加了一个可以主动输出力的执行器。在底盘调节的角色分工上空气弹簧负责「调节高度以及托住车身」CDC减振器负责「控制震动」而主动悬架通过主动执行器电机、液压泵、直线电机等实现主动顶、压、拉住车身从而控制点头、抬头、侧倾、垂向抛跳更好地调节车身姿态。全主动悬架并不是一个全新的概念欧洲豪华品牌很早就探索过比如奥迪A8的AI active suspension或者奔驰的Magic Body Control。但是受限于系统的复杂度、可靠性以及成本这些老牌车企并没有动力大规模普及反倒是在智能新能源时代集中式电子架构和高压平台成熟后全主动悬架在中国先迎来了量产窗口。5月末上市的全新一代问界M9则是把这个概念更往前推了一步从全主动悬架升维成全主动底盘。你可以理解为全主动悬架只是一个执行器而全主动底盘是在主动悬架基础上融合了预瞄感知而形成的一套从感知 - 计算 - 执行的主动调节系统。问界M9过去被视为中国汽车智能化技术的集大成者是科技豪华的代表。如今借助全主动底盘它要凑齐迈向全球顶级豪华车的最后一块拼图。三、比主动悬架更进一步主动底盘有何不同首先单单主动悬架本身有不同的技术路线。比如供电电压奥迪、奔驰的主动悬架都是48伏供电。好处是48V低压系统成熟成本和布置压力相对低。如果采用更高的800V供电则同样功率下电压更高则电流小线束发热更小更适合给高功率执行器供能。对悬架系统来说就是能更容易「大力气」地举升、抗侧倾、抗俯仰、过坎托举以及实现飞坡落地的平稳控制。问界M9定位是大型旗舰SUV尺寸大、重心高在它的产品定义中全主动悬架更重要是控制大车身姿态所以全新一代问界M9是800V的路线。基于800V平台全新一代问界M9单轮最大举升力11451N可以进行四轮的独立主动控制调节范围 180mm最快响应速度400mm/s这组参数指的就是问界M9全主动悬架调节的能力边界。如果采用电液主动路线液压泵就是主动发力的关键器件之一液压泵在厂商之间也会有一定期限的独家量产优势。但真正拉开差距的并不是单个硬件而是背后的预瞄感知和融合控制能力。如果单单是主动悬架工作它的响应原理本质还是车轮接触颠簸传递给控制器后才会开始调节奥迪、奔驰时期其加入了「预瞄 主动悬架」的概念主要利用前视单目或者双目摄像头通常有效测量具体在50米左右可以测量的目标以及测量精度都受限。全新一代的问界M9首先是行业首发了6激光雷达的传感器配置其中前向就有3个激光雷达组合包括1个896线双光路图像级激光雷达1个舱内激光视觉雷达以及1个前向固态补盲激光雷达把前向感知的距离、精度以及冗余都推到了一个史无前例的水平。通过将前向3激光组合引入预瞄系统系统可以做到150m超远距、±1cm高精度路面建模更远的感知距离给轮端调节提供了足够的余量使底盘真的能做到「车轮未到、调节先行」。除了常见的减速带、坑洼场景外系统还能扩展到预判沙石、冰雪、溪流等复杂路况并且联合ADS辅助驾驶系统实现悬架紧急避障、预碰撞抬升等安全功能。辅助驾驶感知元件带来预瞄能力大幅提升800V加强了悬架的调节速度和能力集中式电子电气架构则是大大减少了整个信号传递、决策的延时系统从感知到决策延时小于1ms这样一来全新一代问界M9真正将主动悬架的能力全面发挥出来从「单点滤震功能」升级为「全场景能力」也给豪华车的车主创造更大的实用价值。全新一代问界M9提供两个版本的悬架选择标配是双腔双阀版本以及选配主动悬架版本。官方数据显示通过智能预瞄融合架构大坑场景轮端冲击力平均降低30%选装主动悬架后降幅可达50%凸包场景冲击力平均降低15%选装主动悬架后可降低30%。车身姿态控制的水平也达到了行业顶尖的表现60km/h蛇形绕桩实现0侧倾、0起步抬头、0刹车点头80km/h行驶于不规则起伏路车身晃动幅度小于1°。所以在全新一代问界M9上某种程度上是最强预瞄感知系统重新了定义底盘的能力强大的全主动底盘 顶级预瞄系统 硬核底盘机械素质 融合决策协同也就是大家常说的「感知—决策—执行」一体过去这个链路经常被用在辅助驾驶的技术架构上现在底盘也在朝这个方向进化。四、从机械到智能豪华车底盘的新分水岭传统豪华品牌最强的地方是机械调校的经验但智能电动车已经开始改写底盘的定义。过去一台车开起来是不是厚重、高感很大程度上取决于机械结构、减振器匹配、悬架标定和轮胎选择也依赖工程团队长期的标定积累这些能力很难速成。但智能电动车正在改写底盘的定义在新技术的潮流里底盘也开始变成一个可以感知 - 计算 - 主动执行的系统甚至可以持续迭代升级。搭载华为途灵龙行平台全新一代问界M9不只是把空气悬架升级成了全主动悬架而是以顶级预瞄系统 硬核机械素质 智能融合架构在底盘技术上蹚出了一条全新的路径——全主动底盘。随着全新一代问界M9等这代车型的推出中国高端车的竞争已经从「冰箱彩电大沙发」进入到底盘、车身控制、车辆动力学这些豪华车真正的腹地。利用新的技术路线中国品牌向传统豪华品牌长期建立的底盘方法论发出了严峻的挑战。硬件决定下限智能决定上限传统豪华品牌最后一块堡垒也开始被中国车正面冲击。
