新版Cubemx生成FreeRtos使用TIM4作为时钟后需要主动去修改SysTick去工作于FreeRtos 发布时间:2026/9/18 16:52:54 尧图网站建设 新版旧版debug卡在如下因为新版改动需要在图示下添加#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 网站建设 企业官网 运营推广 返回列表