发布时间:2026/7/22 18:46:14
基于STM32F103与双闭环PID的四旋翼无人机飞控系统设计技术说明:本文围绕STM32F103四旋翼无人机飞控系统进行嵌入式开发复盘,重点整理MPU6050姿态采集、卡尔曼与互补滤波、双闭环PID控制、PWM电机驱动、无线通信、PCB设计以及整机调试等技术要点。内容用于…
为什么选择AIRS?科学智能研究者不可错过的开源工具集 【免费下载链接】AIRS Artificial Intelligence Research for Science (AIRS) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/AIRS Artificial Intelligence Research for Science (AIRS) 是一套专为科学…
LongNet核心参数调优指南:提升模型性能的10个关键技巧 【免费下载链接】LongNet Implementation of plug in and play Attention from "LongNet: Scaling Transformers to 1,000,000,000 Tokens" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/LongNet …