Zephyr RTOS调试与测试基础：调试工具链上周在产线调试一个基于nRF52840的温湿度采集节点，设备上电后串口死活不打印日志。用示波器量了TX引脚，波形正常，波特率也对。折腾了半小时，最后发现是Kconfig里把CONFIG_SERIAL给关了——这种低级错误，在Zephyr的配置迷宫里太容易踩了。今天这篇笔记，就从这类真实调试场景出发，把Zephyr的调试工具链掰开揉碎。不扯虚的，全是实战里磨出来的经验。调试前的“三件套”检查别急着上GDB，先确认三件事：第一，确认你的板子配置正确。很多新手拿到Zephyr示例直接west build -b your_board，结果串口没输出。去boards/arm/你的板子名/下翻Kconfig.defconfig和board.dts，确认UART引脚、时钟、中断号都配对了。我习惯在prj.conf里显式打开CONFIG_SERIAL=y和CONFIG_CONSOLE=y，不依赖默认配置——这习惯救过我三次。第二，确认日志等级。Zephyr的日志系统分四级：NONE、ERR、WRN、INF、DBG。默认是WRN，你辛辛苦苦加的LOG_INF()全被吃了。在prj.conf里加一行：