目录🎯 一、 核心原理：为什么 PI 控制不够用？传统 PI 控制的短板重复控制（RC）的破局点🛠️ 二、 详细建模步骤第一步：搭建含谐波的“脏电网”主电路第二步：构建基础的双闭环控制（dq系）第三步：植入重复控制器（核心环节）📊 四、 仿真结果分析💡 五、 进阶优化：复合控制策略⚠️ 六、 避坑指南这是一份基于 Simulink 的双向 DC/AC 逆变器抑制电网谐波的实战教程。在现实电网中，由于非线性负载的存在，电网电压往往不是完美的正弦波，而是夹杂着 5 次、7 次等背景谐波（即所谓的“脏电网”）。对于普通的双向逆变器，传统的 PI 控制器在旋转坐标系（dq系）下只能无静差跟踪直流分量（基波），面对这些交流谐波分量时往往力不从心，导致并网电流畸变（THD 超标）。本教程将带你掌握一种工业界常用的“大杀器”——重复控制（Repetitive Control, RC），并采用PI + 重复控制的复合控制策略，让你的逆变器在“脏电网”下依然能输出完美的正弦电流。🎯 一、 核心原理：为什么 PI 控制