摘要该数据集包含300个反无人机视频样本采用双模态采集方式同时记录可见光和红外视频序列配套JSON格式标注文件。数据集概述该数据集包含小型无人机sUAV在德克萨斯州休斯顿地区拍摄的飓风哈维灾后航拍影像用于评估住宅和公共财产的损害情况。数据集包含训练图像、训练掩码和测试图像涵盖25个语义分割类别包括建筑物屋顶、道路、植被、洪水区域、车辆等。数据结构与关键特征数据集采用标准图像分割格式分为train_images训练图像、train_masks分割标注掩码和test_images测试图像三个目录。标注包含25个细粒度类别从背景、建筑结构屋顶、烟囱、窗户到基础设施道路、电线、路灯、自然元素草地、树木、水体以及关键的洪水区域标注支持多尺度目标和复杂场景理解。应用价值与研究方向该数据集可用于灾害评估、城市规划、保险理赔等领域的自动化图像分割研究。研究方向包括语义分割模型优化、洪水检测算法、受灾区域定位、多类别小目标分割、无人机遥感图像处理等对灾后快速响应、损失评估自动化、应急管理决策支持具有重要实际应用价值。数据集来源由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。数据集信息免责声明与引用数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景请自行核验数据许可。如需引用请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。作者信息作者Bob (张家梁)项目编号Datasets-322文件大小1.6G原创声明本数据集为整理作品