发布时间:2026/7/23 10:55:54
/*** 作者: 古月居(www.guyuehome.com) 说明: ROS2节点示例-发布“Hello World”日志信息, 使用面向对象的实现方式 ***/#include <unistd.h> #include "rclcpp/rclcpp.hpp"/*** 创建一个HelloWorld节点, 初始化时输出“hello world”日志 ***/ class HelloWor…
1. 项目概述与核心价值在嵌入式系统开发中,模拟信号的实时监测与阈值判断是一个高频且关键的需求。无论是检测电池电压是否低于安全阈值,还是判断传感器信号是否超过预设范围,我们都需要一个快速、可靠且低功耗的“电子裁判”。这个裁判就是模…
先探索、再计划、最后编码 如果一开始就让CC直接修改代码可能会导致代码解决错误的问题。使用 plan 模式将探索过程与执行过程分开。 探索:CC内置的 plan 模式只能读取文件,并且会和用户澄清问题。 read /src/auth and understand how we handle sess…