发布时间:2026/7/23 20:44:43
一、背景 相机与激光雷达的联合标定至少需要一组时间对齐、空间对齐的图像与点云数据。本文聚焦于数据采集环节,记录相机和雷达两路数据的采集流程。 采集总原则: 相机和雷达在整个采集过程中位置完全固定,不可移动、不可碰触、不可调整角…
使用Pixpin截图粘贴到文档中时,有时候图片大部分是白色的,跟文档底色几乎融为一体,边界不明显,可以按照如下操作让图片自带边框 1、先随便截图 2、点击右侧第3个圆形图标 3、点击边框、选择颜色、设置强度(即边框的宽度…
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