118、AWB标定自动化——标准光源箱/灰卡/色卡的标定方法与产线效率提升上个月在产线上蹲了三天，就为了追一个诡异的现象：同一批模组，在D65光源下标出来的AWB增益，装到整机上拍出来的白平衡偏品红。产线拉长急得跳脚，我拿示波器戳了半天I2C，最后发现是标定工位的光源箱老化，色温漂了400K，但工位电脑上显示的还是“D65”。这破事让我意识到，AWB标定自动化这事儿，坑不在算法，在流程和硬件的一致性上。先聊标定环境。标准光源箱这玩意儿，别信它出厂标称的“D65/CIE标准”，那是在实验室恒温恒湿下测的。产线车间里，隔壁工位电焊机一开，电网电压波动，灯管色温就跟着飘。我见过最离谱的，光源箱里四根灯管，有一根老化严重，照出来的光在灰卡上形成明显的色块差异，算法标出来全是错的。所以，标定前第一件事，不是跑算法，是拿手持式色度计（比如Konica Minolta CL-200A）实测光源箱当前色温，偏差超过±100K就换灯管或者做光源补偿。别嫌麻烦，这步省了，后面全是白干。灰卡和色卡的选择，这里踩过坑。产线为了省成本，买那种十几块钱的塑料灰卡，反光率标称18%，实际用积分球测，不同批次差异能到±5%。AWB算法对灰卡反射率的敏感度，比你想象的高得多。反射率偏高的灰卡，会让算法认为场景偏暗，增益往高里拉，结果就是画面发灰。色卡更麻烦，尤其是那种印刷的，油墨批次不同，Lab值漂移能让你怀疑人生。我的建议是，灰卡用陶瓷材质的，色卡用爱色丽或者德塔的，虽然贵，但稳定性好。产线标定用的耗材，省下来的钱不够返工一次的人工费。再说标定流程。传统做法是：上电→拍灰卡→算增益→写OTP。这流程在实验室没问题，产线上就暴露问题了。产线工人操作不规范，灰卡放歪了、距离不对、反光到镜