发布时间:2026/7/25 2:50:09
在之前的文章Kafka 消费者组核心详解:负载均衡 vs 发布订阅中,我们讲解了 Kafka 基于消费者组实现的负载均衡(队列模式)与发布订阅(广播模式)两种核心消费模型。很多同学可能会产生疑问:同组多个…
1. 项目概述:当大模型遇上消费级显卡去年用RTX 4090跑20B参数模型还要靠魔改框架,今年PowerInfer直接让40B模型在单卡上流畅推理——这个突破来自中科大团队提出的"冷热神经元"调度策略。传统大模型推理时所有神经元都处于活跃状态,…
1. 概述 CollisionLoss 是一个自车预测轨迹 vs GT 周车的软碰撞惩罚损失。核心思想: 把每个有朝向的矩形车体框(OBB,Oriented Bounding Box)用**若干个沿车身纵轴排列的圆盘(disk)**来近似; 对自车圆盘与周车圆盘之间逐对计算距离,当距离小于"安全间距 + 两圆盘半径"…