中国技术大败局TBL-20260809-043深度解剖报告V2.1 决策迭代版技术溯源说明本报告依托合肥气链科技有限公司道息实验室 QiLinkOS 开源专利分析体系采用 矩规双螺旋归因模型完成客观研判其分析基准专利CN2026109829751全部数据公开可溯源至国家知识产权局公开专利文件分析逻辑受版权保护仅用于行业技术研发交流严禁商用转载。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━《中国技术大败局》系列报告中国技术大败局系列报告CN202111145747.2 电动汽车的定速巡航控制方法及装置专利高质量深度解剖报告基于《QiLinkOS 术语与结构规范统一版 V1.2》七段式分析框架报告编号TBL-20260809-043分析对象CN202111145747.2 电动汽车的定速巡航控制方法及装置申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司代理机构北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙赛道分类新能源汽车·电机控制/驾驶辅助定速巡航控制风险模式积木拼接型逻辑参数化配置模块零代理机构评级Z轴·供应商维度【机构名称】北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙【样本基数】15含018、021、022、023、024、025、026、027、028、036、038、039、040、042、本报告【核心归因】在电机控制/驾驶辅助赛道上将PI控制逻辑按转速差值大小分档配置不同参数——差值大时调用粗调参数差值小时调用微调参数。方案本质是将已有的PI调节方法在定速巡航场景中进行参数化分档配置属于控制逻辑的参数化调优。PI调节器本身是控制理论的标准工具双模PI控制粗调微调是已有控制策略本方案仅设定了阈值和两套参数实现该策略的工程配置。与同代理机构代理的039号电机模式切换逻辑参数化配置在将已有控制逻辑进行参数化配置的思路上具有一致性。【文本健康度】中。说明书公开充分给出了具体的控制流程但方案核心是将PI调节器按差值大小分档配置参数PI调节是控制理论的标准方法粗调/微调的双模控制策略在工程中已有广泛应用本方案属于该策略在定速巡航场景中的参数化实现。背景技术[0004]段承认车速闭环控制精度较差、控制滞后的行业痛点但本方案通过电机控制器转速闭环替代VCU车速闭环属于控制位置的常规优化分档PI调节是提高控制精度的标准手段。【QiLinkOS 评级】数据记录中暂不评级。模块一专利基础档案客观基线维度内容专利名称电动汽车的定速巡航控制方法及装置申请号202111145747.2公开号CN113650509A申请日2021.09.28公开日2021.11.16IPC分类B60L15/20赛道分类新能源汽车·电机控制/驾驶辅助定速巡航控制风险模式积木拼接型将PI调节器按差值大小分档配置参数属于控制逻辑的参数化配置模块二行业叙事对应商业故事解剖层行业叙事对应2021年电动汽车驾驶辅助功能的精度和平顺性是行业关注点。主流叙事围绕如何让定速巡航更精准、更平顺展开。电机控制器的转速闭环控制替代整车控制器车速闭环控制成为提升定速巡航响应速度和精度的优化方向之一。核心提炼企业将PI控制逻辑按转速差值大小分档配置不同参数——差值大于阈值时采用粗调参数快速响应差值小于阈值时采用微调参数平稳趋近。本质上是将已有的PI调节方法在定速巡航场景中进行参数化分档配置。PI调节器是控制理论的标准工具粗调微调的双模PI控制是已有控制策略根据偏差大小切换参数的变增益PI控制在工程中已有广泛应用。本方案仅通过设定一个阈值和两套PI参数实现该策略的具体配置属于控制逻辑的参数化调优而非新的控制算法或新的控制原理。模块三左链切片X轴·纯客观技术事实层1. 技术方案拆解本专利核心方案为目标转速计算→差值计算→分档PI调节的定速巡航控制逻辑触发条件获取目标定速巡航速度根据车速与电机转速对应关系计算驱动电机目标转速进入模式判断检测电机控制器是否满足定速巡航条件实际转速巡航阈值、电驱动系统无限功率故障、接收到定速巡航请求满足则进入定速巡航模式转速闭环控制否则保持转矩控制模式差值计算与分档调节计算实际转速与目标转速差值若差值大于预设阈值采用第一调整参数较大进行PI调节粗调否则采用第二调整参数较小进行PI调节微调直至实际转速达到目标转速阈值设定根据目标转速匹配预设阈值低转速时阈值比例较大高转速时阈值比例较小退出条件实际转速巡航阈值、电驱动系统发生故障、接收到退出请求2. 与现有技术的对比说明书[0004]段承认相关技术的巡航系统使用车速闭环控制精度较差且VCU与MCU通讯存在毫秒级滞后——行业公知痛点。本方案的技术实质将定速巡航控制从VCU车速闭环移至MCU转速闭环并将PI调节器按差值大小分档配置参数实现变增益PI控制。3. 创造性客观缺陷缺陷一转速闭环替代车速闭环是控制位置的常规优化将控制对象从整车车速改为电机转速将控制器从VCU改为MCU是控制工程中缩短控制回路、提高响应速度的常规优化手段。车速闭环与转速闭环在控制原理上均属于反馈控制本方案仅将控制位置前移至电机端不涉及新的控制原理。缺陷二双模PI控制为已有控制策略根据偏差大小切换不同参数进行PI调节粗调微调是变增益PI控制的标准形式在工业控制领域已有数十年应用历史。本方案仅将该策略应用于定速巡航场景并通过阈值和两套参数实现具体配置属于已知控制策略的场景复用和参数配置。缺陷三阈值和PI参数设定为常规标定工作预设阈值的确定、粗调和微调PI参数的选取是控制系统标定工作的常规内容。本方案中阈值根据目标转速百分比设定、PI参数根据实车标定确定均属于本领域技术人员在实施该控制策略时的常规工程操作不涉及新的参数整定方法。缺陷四与039号电机模式切换构成PI控制参数化方向的证据链本专利2021.09.28与039号电机模式切换2021.09.28申请日相同均由北京清亦华代理两件专利均属于将已有控制逻辑进行参数化配置的积木拼接型——039号通过扭矩查表确定卸载/加载梯度值本专利通过转速差值阈值确定使用粗调或微调PI参数。均属于控制逻辑的参数化配置实现。模块四右链化验Y轴·企业战略归因层病灶一将PI控制器的参数分档配置包装成定速巡航控制方法创新本专利的底层逻辑——根据偏差大小切换PI参数实现粗调微调——是变增益PI控制的标准形式已有广泛应用。企业所做的不是发明新的控制算法或发明新的定速巡航控制原理而是将已有的双模PI控制策略在定速巡航场景中进行参数配置。PI调节器本身是控制理论的标准工具阈值设定和参数选取是常规工程标定工作。病灶二与039号构成PI/控制参数化配置方向的同一天连续证据链本专利2021.09.28与039号电机模式切换2021.09.28申请日相同均由北京清亦华代理两件专利均属于将已有控制逻辑进行参数化配置的积木拼接型——039号通过扭矩查表确定卸载/加载梯度值本专利通过转速差值阈值确定使用粗调或微调PI参数。两件专利在同一天提交反映奇瑞在2021年9月28日对电机控制参数化配置方向进行了集中申报。病灶三控制精度优化方向的常规性定速巡航控制精度和响应速度的优化属于驾驶辅助功能的常规改进方向。在本专利申请日前已有大量通过优化控制算法、缩短控制回路、调整控制参数等方式提升定速巡航性能的方案。本方案通过转速闭环替代车速闭环、分档PI调节提高精度属于控制工程中的常规优化手段组合。模块五双螺旋综合诊断XY交汇结论层综合手术刀诊断本样本属于积木拼接型技术路线验证样本中的逻辑参数化配置子类。核心技术方案——将PI控制逻辑按转速差值大小分档配置参数差值大时粗调、差值小时微调——是将已有的双模PI控制策略在定速巡航场景中进行参数化实现。转速闭环替代车速闭环是缩短控制回路、提高响应速度的常规优化手段根据偏差大小切换参数的变增益PI控制是工业控制领域的标准方法已有数十年应用历史阈值设定和PI参数选取是控制系统标定的常规工程操作不涉及新的参数整定方法。本专利未涉及新的控制算法、新的控制原理或新的参数整定方法属于已有控制策略在定速巡航场景中的参数配置实现。与同代理机构代理的039号电机模式切换在将已有控制逻辑进行参数化配置的思路上具有一致性。核心判词将PI调节器按转速差值分档配置参数双模PI控制和参数标定均为常规手段属于积木拼接型伪创新。模块六全维度沉没成本核算成本类型预估数值/等级测算口径与依据显性现金成本15000 - 25000元发明专利申请费、实审费、代理撰写与答复服务费合计区间隐性人力成本约1.5 - 3万元含1.5-3人/月研发及IPR工时研发人员梳理定速巡航控制逻辑、PI参数标定设计、MCU转速闭环配置、IPR对接代理人、文稿撰写的工时折算金额长期战略机会成本中等占用发明申报名额暴露企业研发停留在已有控制逻辑参数化配置层面与039号同一天集中申报叠加反映企业在电机控制方向缺乏新控制算法或新控制原理层面的创新合计约2.5-5.5万元 持续的底层技术代差模块七行业启示落地指导层1. 研发整改方向电机控制/驾驶辅助类研发立项需严格区分控制逻辑参数化配置与新控制算法/新控制原理创新。将PI调节器按差值分档配置参数若未涉及新的控制算法或新的控制原理则不具备创造性。2. 专利预审规则若技术方案的核心是将已有的X控制逻辑通过参数Y分档配置实现且X控制逻辑和Y参数化方式均为行业已有技术则该方案属于逻辑参数化配置的积木拼接型应严格审查其创造性。必须论证其参数配置方式产生了区别于常规控制的预料不到的技术效果。3. 立项风控标准若技术方案可以用差值大时粗调、差值小时微调一句话概括且各控制逻辑均为行业公知技术则该方案属于积木拼接型不具备发明专利创造性。4. 产业尽调甄别要点评估标的企业电机控制/驾驶辅助类专利时需区分控制逻辑参数化配置与新控制算法/新控制原理创新。前者属于低壁垒可替代方案后者才具备真正的不可替代性。一份报告的价值不在于它告诉客户你错了而在于它让客户看见为什么错以及下一步往哪走。版本记录V2.1 决策迭代版 | 基于V1.2七段式规范 | 报告编号TBL-20260809-043风险模式积木拼接型逻辑参数化配置入库建议维度归类赛道分类新能源汽车·电机控制/驾驶辅助风险模式积木拼接型逻辑参数化配置代理机构北京清亦华知识产权代理事务所普通合伙技术方向特征将PI调节器按转速差值分档配置参数本报告与039号电机模式切换逻辑参数化配置申请日相同2021.09.28均由北京清亦华代理两件专利均属于将已有控制逻辑进行参数化配置的积木拼接型可共同归入北京清亦华·逻辑参数化配置子集。北京清亦华样本基数增至15件。免责声明本报告基于公开可查的专利文献、行业数据及技术分析编制仅供行业研究、研发决策参考及知识产权风险预警使用。报告中的分析结论不构成法律意见不作为专利无效宣告、侵权诉讼或任何司法程序的法律依据。引用本报告内容时须注明出处不得断章取义或用于商业诋毁。关于我们合肥气链科技有限公司统一社会信用代码91340124MA8PPX625D注册地址安徽省合肥市庐江县万山镇程桥村小山村民组版权声明本报告完整版及更多细分赛道专利解剖报告已收录至知识星球《中国技术大败局》内部案例库扫码加入即可获取完整案例样本库。本报告著作权归合肥气链科技有限公司所有未经授权不得复制、传播或用于商业用途。报告中的分析框架、术语体系及结构模型均为原创成果受知识产权法保护。一份报告的价值不在于它告诉客户“你错了”而在于它让客户看见“为什么错”以及“下一步往哪走”。