目录关键词平台说明一、Abbreviations二、PduRBswModules三、PduRGeneration四、PduRDestPdus4.1 全局PDU ID和本地PDU ID关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector EB芯片厂商TI 英飞凌编程语言CC编译器HighTec (GCC)autosar版本4.3.1回到总目录一、Abbreviations项目描述CAN N-SDU Info Structure这是一个CAN传输层内部常量结构包含特定的CAN传输层信息用于处理相关CAN N-SDU的传输、接收、分段和重组CAN NSduId在CAN传输层中唯一的SDU标识符。用来引用N-SDU的路由属性。因此为了通过其API与CAN传输层交互上层使用CAN NSduId来引用CAN N-SDU信息结构。BSBlock SizeCanCAN Driver moduleCAN CFCAN Consecutive Frame N-PDUCAN FCCAN Flow Control N-PDUCAN FFCAN First Frame N-PDUCAN SFCAN Single Frame N-PDUDLCData Length Code (part of CAN PDU that describes the SDU length)FIMFunction Inhibition ManagerMtypeMessage Type (possible value: diagnostics, remote diagnostics)二、PduRBswModules1.PduRBswModuleRef映射到PDUR 的模块。2.PduRCancelReceive指定传输协议BSW模块是否支持CancelReceive API。API允许取消正在进行的传输协议接收3.PduRCancelTransmit指定BSW模块是否支持CancelTransmit API。API允许取消正在进行的传输协议传输。4.PduRChangeParameterRequestApi指定传输协议BSW模块是否支持ChangeParameter API。API允许更改传输协议参数如BS或STmin。5.PduRCommunicationInterface指定BSW模块是否支持通信接口api。一个模块可以同时拥有api、通信接口和传输协议(例如Com模块)。6.PduRLowerModule指定谁将调用BSW模块api以及谁将实现被调用的api。上层模块也可以是下层模块(例如IpduM模块)。例如如果CanIf模块被引用那么PduR模块将实现PduR_CanIfRxIndication API。PduR模块将调用CanIf_Transmit API。7.PduRTransportProtocol指定BSW模块是否支持传输协议api。例如Complex Device Drivers (CDD)8.PduRTriggertransmit指定BSW模块是否支持TriggerTransmit API。9.PduRUpperModule指定谁将调用BSW模块api以及谁将实现被调用的api。上层模块也可以是下层模块(例如IpduM模块)。三、PduRGeneration1.PduRDeduplicateIndirectedData节约ROM的使用建议开启。2.PduRNumericalDataTypeMinimizationStrategy用于根据使用的值最小化CONFIG-CLASS预编译数值数据的数据类型。建议WITH_CAST:数值数据的数据类型被最小化。可以将无符号数据类型优化为有符号数据类型。四、PduRDestPdus1.PduRDestPduDataProcessing该选项决定在哪个上下文中执行到目标模块的路由。下一个main 还是立即执行2.PduRDestPduRef映射全局PDU在ECUC中定义决定了这个PDU走什么路径。4.1 全局PDU ID和本地PDU ID每个PDU都有全局PDU ID和本地PDU ID。全局PDU ID在ECUC中定义决定了这个PDU的流经路径例如应用报文com–PDUR–canif–CAN driver。本地PDU ID 根据本地ID 查找下层调用的服务。例如 PUDR 下层未CAN TP 的时候 PDUR 调用CAN TP 的服务API。回到总目录