5块PCB拼出一台10.5GHz相控阵雷达AERIS-10项目怎么搭、怎么选【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARAERIS-10仓库名 PLFM_RADAR是一个开源的 10.5 GHz 脉冲线性调频LFM指发射信号的频率随时间线性变化相控阵雷达系统分 3 km 探测距离的基础版和 20 km 的扩展版射频前端、FPGA 固件到 Python 界面全部开源。下面按仓库里的实际目录拆一下它的功能分布、最小验证路径和版本选择逻辑。核心数据速览10.5GHz、16通道、双 3km/20km 距离工作频率10.5 GHz两版共用同一套射频架构通道数16 通道波束空间 ±45° 电子扫描外加步进电机 360° 机械旋转处理链路XC7A50T FPGA 完成脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI动目标指示滤除静止杂波和 CFAR恒虚警率检测在噪声中自动判定目标STM32F746 负责系统管理硬件规模电源板、频率合成板、主板、16 块功放板仅扩展版、天线阵列Gerber 生产文件与 BOM 齐全能力拆解三个功能域各自能验证到什么程度射频前端与波束成形。它做主板集成 DAC 产生 chirp 波形、LTC5552 混频器完成上变频与中频下变频、16 颗 ADTR1107 收发前端芯片4 颗 ADAR1000 四通道相移器控制 16 个阵元的相位扩展版再挂 16 块 QPA2962 10W GaN 功放板。你能得到一套 ±45° 电子扫描的 16 通道发射/接收链路全部 Gerber 和 BOM 在 4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files 里可直接送 PCB 厂询价打样。FPGA 信号处理。它做400 MHz ADC 原始数据进板后依次经过 I/Q 基带下变频、CIC/FIR 抽取滤波、匹配滤波脉冲压缩、距离-多普勒 FFT、MTI 和 CFAR 检测结果经 USB 输出。你能得到完整检测在板上实时完成且仓库带 9_Firmware/9_2_FPGA/ 下的 iverilog 回归脚本和真实数据协同仿真金文件——改任何一个模块逻辑上板之前就能在本地跑仿真对拍。宿主机 GUI 与系统管理。它做STM32 执行上电时序、相移器编程、16 通道静态电流闭环校准每个 PA 通道经 5 mΩ 分流电阻和 INA241A3 电流放大采样并读 GPS/IMU 做位置与姿态修正Python 端提供 V7PyQt6和 V65Tkinter两套界面带距离-多普勒热图、CFAR 目标叠加、地图集成、回放和 mock 模式。你能得到不接硬件也能启动 GUI用内置模拟数据看完整的显示与检测流程。动手路径四步从 clone 到跑通界面git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR pip install -r 9_Firmware/9_3_GUI/requirements_v7.txtpython 9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V65_Tk.py # mock 模式启动 GUI python 9_Firmware/9_3_GUI/smoke_test.py # mock 模式自检第 1 步完成克隆和依赖安装Python 3.12。第 2 步启动 GUI不带参数即进入 mock 模式界面能画出距离-多普勒热图和模拟移动目标这是不用任何硬件就能看到的最完整链路。第 3 步若你已焊好主板运行smoke_test.py --live脚本会触发 FPGA 自检opcode 0x30逐项回报 BRAM 读写、CIC 积分、FFT 蝶形运算、饱和加法、ADC 原始数据捕获 5 个子系统的 PASS/FAIL。第 4 步若你想改信号处理逻辑先bash 9_Firmware/9_2_FPGA/run_regression.sh跑全量回归依赖 iverilog确认 20 多项测试全绿后再用 9_Firmware/9_2_FPGA/scripts/ 下的 TCL 脚本在 Vivado 里综合出 50T/200T 两种器件的 bitstream。原理速写脉冲压缩和波束转向各靠什么脉冲压缩解决的是想看得远就得发长脉冲但长脉冲距离分辨率差的矛盾。做法是把能量摊到一段线性调频 chirp 上发出去接收端用匹配滤波器与发射波形做相关把它压回窄峰——就像用录音去比对回声两者完全重合的那一刻峰值跳出来这个对齐点对应的时延就是目标距离。距离分辨率由 chirp 带宽决定与脉冲宽度解耦所以 20 km 探测距离和细距离分辨能同时成立。波束转向靠的是相位叠加ADAR1000 给 16 个通道各设一个相位差各行波前在目标方向同相叠加、其余方向相互抵消像一排协调划桨的划手把能量集中到想送的方向。换一组相位系数波束就在 ±45° 内平移全程无机械转动。阵列方向图设计采用 Kaiser 窗压副瓣约 -25 dB版本选择3km 版还是 20km 版项目AERIS-10N基础版AERIS-10X扩展版最大探测距离3 km20 km天线8×16 贴片阵列32×16 介质填充缝隙波导单通道输出功率约 1 W ×1610 W ×16QPA2962 GaN 功放板额外硬件无16 块 PA 板 波导阵列波束控制±45° 电子扫描 360° 机械相同两版共用主板、频率合成板和全部 FPGA/固件资源差异集中在功放和天线。做教学演示、无人机近距探测或想控制 BOM 成本基础版的贴片阵列更易加工射频功率需求也低需要远距覆盖气象观测、大范围目标监视时再上扩展版代价是 16 块 GaN 功放板的成本与散热设计仓库 8_Utils/Mechanical_Drawings 里含散热器结构图。资源索引每类文件放在哪硬件生产文件4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files 下按主板、功放、电源板、频率合成板、贴片天线分目录Gerber 与 BOM/CPL 同目录原理图在 4_Schematics and Boards Layout/4_6_SchematicsFPGA9_Firmware/9_2_FPGA/顶层 radar_system_top.v测试平台在 tb/约束在 constraints/回归入口 run_regression.sh微控制器9_Firmware/9_1_Microcontroller/含 ADF4382A、ADAR1000、AD9523 等全部外设驱动及 15 个 bug 复现测试GUI 与工具9_Firmware/9_3_GUI/入口 GUI_V7_PyQt.pyV7和 GUI_V65_Tk.pyV65文档与报告docs/ 下的 bring-up.html 上电调试指南、architecture.html 架构说明克隆仓库后先跑python 9_Firmware/9_3_GUI/GUI_V65_Tk.py确认 mock 界面正常显示再决定从软件还是硬件方向切入。计划打样的话直接打开 4_7_Production Files 下 Gerber_Main_Board 目录把 Gerber 和 BOM 一起发给 PCB 厂即可拿到报价。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考