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控制工程计算推理算法数学方程式表（部分1-200）序号领域算法名称数学方程式/数学模型说明1经典控制传递函数G(s)=U(s)Y(s)=ansn+an−1sn−1+⋯+a0bmsm+bm−1sm−1+⋯+b0线性时不变系统输入输出关系2经典控制状态空间模型x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)时域系统描述，A系统矩阵，B输入矩阵，C输出矩阵，D直传矩阵3经典控制能控性判据rank(Qc)=rank([B,AB,A2B,…,An−1B])=n状态完全能控的充分必要条件 【信息科学与工程学】【控制科学】第五篇 控制工程 （涵盖多智能体控制）01
控制工程计算推理算法数学方程式表（部分1-200）序号领域算法名称数学方程式/数学模型说明1经典控制传递函数G(s)=U(s)Y(s)=ansn+an−1sn−1+⋯+a0bmsm+bm−1sm−1+⋯+b0线性时不变系统输入输出关系2经典控制状态空间模型x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)时域系统描述，A系统矩阵，B输入矩阵，C输出矩阵，D直传矩阵3经典控制能控性判据rank(Qc)=rank([B,AB,A2B,…,An−1B])=n状态完全能控的充分必要条件