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SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN ACTUATOR MOUNTED ON A SEED PLANTING IMPLEMENT

SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN ACTUATOR MOUNTED ON A SEED PLANTING IMPLEMENT SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN ACTUATOR MOUNTED ON A SEED PLANTING IMPLEMENT【免费下载链接】doclingGet your documents ready for gen AI项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/do/doclingABSTRACT...FIELD...可以看到Docling 对专利文档的 Markdown 落地遵循一套稳定的映射规则 - 专利发明名称输出为 **H1 一级标题**# ... - 规范化的专利章节ABSTRACT、CLAIMS 等由后端统一注入标题文本并输出为 **H3 三级标题**### ... - 其余正文小节标题FIELD、BACKGROUND、BRIEF DESCRIPTION、BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS、DETAILED DESCRIPTION 等来自 XML 中的 heading 元素 - 摘要、正文段落、附图说明项、逐条权利要求全部作为普通段落文本输出权利要求前的编号1. … 19.在文本中原样保留。 ## 管线起点USPTO 专利 XML 如何被 Docling 识别并调度 Docling 把专利视为一种应用型 XML 专有格式并为其分配了独立输入格式 InputFormat.XML_USPTO在 [docling/datamodel/base_models.py](https://link.gitcode.com/i/86d07b34361707b62c463e93268a0ef4) 中定义值为 xml_uspto支持扩展名为 .xml 与 .txt。在自动格式识别阶段[docling/datamodel/document.py](https://link.gitcode.com/i/06329a8f05a1d02fc17175ed3ff841af) 中的 _guess_from_contentDocling 会读取文档头的 !DOCTYPE ... 声明与 us-patent-application-v4、us-patent-grant-v4、us-grant-025、patent-application-publication 等标记进行匹配以确定专利格式对于以 PATN 开头的纯文本则归为 APS 早期文本专利。 本样例源文件 [tests/data/uspto/sources/ipa20200022300.xml](https://link.gitcode.com/i/a0f8fb8997cc46302bd63fca73b8c788) 的声明为 xml !DOCTYPE us-patent-application SYSTEM us-patent-application-v44-2014-04-03.dtd [ ]其中包含us-patent-application-v4字样命中 v4.x ICE 系列解析器同时该文件也携带完整的美国专利书目数据如doc-number20200022300/doc-number kindA1/kind date20200123/date表明这是申请号 16/039511、2020-01-23 公开的 A1 类专利申请公开文本。核心实现Docling 的 USPTO 后端与四种解析器家族整个专利解析逻辑集中在 docling/backend/xml/uspto_backend.py后端类为PatentUsptoDocumentBackend。其构造函数会逐行扫描内容根据 DOCTYPE 行与PATN标记在四个解析器中做选择见_set_parser覆盖了美国专利商标局不同历史时期的数据格式解析器类适用数据时间范围仓库文档声明PatentUsptoIce授权/申请全文 XML v4.xICE对应根元素us-patent-application/us-patent-grant2005 年起PatentUsptoGrantV2授权全文 XML v2.52002-01 至 2004-12PatentUsptoAppV1申请全文 XML v1.x2001-03 至 2004-12PatentUsptoGrantApsAPS 早期文本格式纯文本1976-01 至 2001-12本样例ipa20200022300.xml对应PatentUsptoIce。这些类通过defusedxml.sax.make_parser()构建的 SAX 解析器驱动模块头部安全注释说明了其安全策略关闭外部通用/参数实体解析以抵御 XXE保留 DTD 与 NDATA 实体声明以兼容 USPTO 文件结构。解析时采用自定义ContentHandler将关心的元素逐条累积为文本再调用 DoclingDocument 的add_title、add_heading、add_text、add_table等 API 组装层级树。从源码结构看各解析器的Element枚举还定义了该 XML 版本下需要保留的元素清单例如PatentUsptoIce.PatentHandler.Element就包含invention-title、abstract、claims、claim-text、heading、p、table、sup/sub等并将is_text标记为 False 的元素如maths用于跳过公式文本。此外后端为ABSTRACT与CLAIMS两个章节统一提供标题文本见PatentHeading枚举其值分别为ABSTRACT与CLAIMS这与真值文件中出现的### ABSTRACT、### CLAIMS标题一一对应。凡涉及table的位置处理器先插入空表占位随后用XmlTable独立解析 CALS 风格的表格并回填TableData。真值结构与专利内容对照Docling 保留了什么借助真值 tests/data/uspto/groundtruth/ipa20200022300.md可以精确看到 Docling 对该专利内容的保留粒度。这份专利本身的主题是控制安装在播种机具seed planting implement上的致动器的运行系统属于农业机械领域原文结构如下ABSTRACT摘要一方面用于控制播种机具上行单元位置的液压致动器系统通过一个与致动器流体腔室连通的流量限制器flow restrictor降低流体排出速率、为行单元提供阻尼同时一只与限流器并联的阀使流体出腔时走限流器、进腔时旁通限流器。FIELD技术领域涉及播种机具尤其是通过为机具部件提供阻尼来控制致动器运行的系统。BACKGROUND背景现代播种机具由拖拉机牵引开沟播种镇压轮packer wheel控制入土深度致动器对开沟器施加下压力高速行驶或遭遇硬土时易产生弹跳bounce/chatter操作者往往施加过量下压力反而降低机具稳定性因而需要更优的控制系统。BRIEF DESCRIPTION发明概述给出三个层面的技术方案——(1) 含工具栏、行单元、定义第一/第二流体腔室的流体驱动致动器、限流器与并联阀的控制系统(2) 含多行单元与多个致动器的整机方案(3) 提供可调喉部adjustable throat以获得不同阻尼率的阻尼系统。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS附图说明FIG. 1–9 依次对应播种机具立体图、行单元侧视图、系统原理示意图、固定尺寸节流孔板限流器、可调蝶阀式限流器、第一阻尼位置简化剖视图、第二阻尼位置简化剖视图、液控单向阀实施方案、电控单向阀实施方案。DETAILED DESCRIPTION具体实施方式以 FIG. 1–9 为序详细展开——机具由牵引杆、横向工具栏、多个工具框架与若干行单元组成玉米行距约 30 英寸、大豆约 15 英寸行单元通过四连杆悬挂在工具框架上锄式/圆盘开沟器与镇压轮配合工作液压致动器活塞将缸体分为无杆腔cap-side chamber与有杆腔rod-side chamber配合油箱、泵与换向阀工作。核心机理是行单元撞到石块时机具相对工具栏被顶起活塞压缩无杆腔迫使流体排出此时单向阀阻断直排支路、流体被迫全部经过限流器而减速回流从而实现粘性阻尼随后行单元回位时流体从油箱返回无杆腔单向阀导通旁通支路、以最快速度补液缩短行单元偏移时间、强化阻尼效果。FIG. 4 的限流器由阀体、孔板与固定喉部组成提供恒定背压与恒定阻尼FIG. 5–7 的可调限流器为蝶阀式结构也可为球阀由电机驱动转轴与阀盘通过调整喉部开度在第一尺寸大开口、大阻尼与第二尺寸小开口、小阻尼之间切换实现可变阻尼率控制器含处理器与存储器可依据操作员通过用户界面的输入或 GNSS/霍尔传感器数据向阀执行器发出控制信号实时调节FIG. 8/9 进一步给出抬升行单元时让无杆腔排液绕过限流器的两种实现——液控单向阀由有杆腔供油管路引先导油与电控单向阀控制器直接发指令开关以缩短抬升时间。CLAIMS权利要求共 19 项。权利要求 1 为独立系统权利要求工具栏 行单元 双腔致动器 限流器 并联阀2–7 为其从属项补充在第二腔供液时阀导通旁通、阀为液控/电控、喉部固定/可调等限定权利要求 8 为独立整机权利要求多行单元 多致动器9–14 为其从属项权利要求 15 为独立阻尼系统权利要求单腔 可调喉部限流器16–19 为其从属项依据操作员输入或传感器数据调节、增设选择性阻断流道的阀等。在 tests/data/uspto/groundtruth/ipa20200022300.itxt缩进文本与 tests/data/uspto/groundtruth/ipa20200022300.json无失真 JSON中上述标题、章节层级、摘要与全部 19 项权利要求均以相同的结构化方式重复出现三者共同构成了一个可以交叉验证的多模态真值集合。测试如何验证这份真值仓库的 USPTO 测试位于 tests/test_backend_patent_uspto.py它依次把sources下的.xml/.txt文件交给PatentUsptoDocumentBackend.convert()转换。其中test_patent_groundtruth将doc.export_to_markdown(compact_tablesTrue)的结果与该 Markdown 真值逐字符比对tests/test_backend_patent_uspto.py从而保证输出格式与内容不会回归漂移。针对本样例test_patent_uspto_ice还做了细粒度断言可以直接用来理解 Docling 内部的层级建模同一文件内均有对应断言文档共解析出 78 个文本节点第一个文本节点为发明名称标签为DocItemLabel.TITLE其父节点引用为#/body对应 Markdown 中的#标题第二个文本节点为ABSTRACT章节标题标签为SECTION_HEADER父节点指向标题#/texts/0对应 Markdown 中的### ABSTRACT摘要正文段落为第三个节点标签PARAGRAPH其父节点为#/texts/1印证了标题挂发明名称之下、段落挂章节标题之下的树状层级随后的FIELD、BACKGROUND、BRIEF DESCRIPTION、BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS、DETAILED DESCRIPTION依次出现全部为SECTION_HEADER且父节点回到发明名称靠近文档末尾的CLAIMS章节标题之后第 78 个索引 77文本节点恰为19. The system of claim 18, wherein the flow restrictor and the valve are fluidly coupled in a parallel relationship.其父节点为CLAIMS标题——证明逐条权利要求被完整保留且悬挂于该章节之下。上述断言同时也解释了 Markdown 中标题层级差异的来源专利发明名称被建模为文档根级body下的标题节点而各章节标题作为其子节点因此在 Markdown 中呈现为标题 H1 章节 H3的固定组合原文若含二级/三级小标题如heading level属性后端也会递增内部层级继续嵌套。在自己的环境里复现这份真值仓库是只读资料库但你可以按照测试的写法在本地重现该专利的转换。USPTO 后端属于可选依赖安装时需启用对应 extra代码中的安装提示与官方配置一致pip install docling-slim[format-xml-uspto]随后即可对单份专利执行最小转换API 用法与仓库其余示例一致from docling.document_converter import DocumentConverter source tests/data/uspto/sources/ipa20200022300.xml result DocumentConverter().convert(source) doc result.document print(doc.export_to_markdown()) # 期望与 groundtruth/ipa20200022300.md 一致【免费下载链接】doclingGet your documents ready for gen AI项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/do/docling创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
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