在windows系统上电脑必须带有cuda,nvidia-smi查看cuda版本下载对应的zed sdk下面网页中ZED SDK 5.4 - Download | Stereolabs下载之后安装即可注意相机必须物理连接至USB3.0接口。开始直接搜ZEDZED Explorer打开可以看到双目的实时图像ZED Depth VIewer能够看到深度图/点云ZED Diagnostic诊断用来检测你的相机的各项状态Stereolabs ZED‑SDK 自带诊断工具一键检测 ZED/ZED2i 整套运行环境快速定位相机打不开、黑屏、丢帧、深度异常、初始化报错输出完整诊断报告出问题发给官方技术支持也用这个报告。ZED Calibration双目 ZEDZED2i官方重新标定工具重新求解相机内参焦距、畸变、双目外参左右镜头相对位置旋转生成新的SNxxxx.conf标定文件用来提升深度、点云精度Stereolabs。重点出厂标定一般比用户自己标定精度更高没事不要跑这个工具。除非机摔过、强震动、高温发现深度误差明显变大、点云扭曲在乌班图系统上Jetson orin nanoZED SDK安装在jetson上JetPack 5.1.2对应版本L4T R35.4ZED SDK - Legacy Releases | Stereolabs在这个链接中去找你要下载的版本和对应的设备及参数但我的是JetPack 5.1.3/ L4T 35.5cuda11.4官方ZED SDK 5.2仅支持JetPack 5.1.2对应版本L4T R35.4不支持JetPack 5.1.3 / L4T 35.5但已硬用了论坛有说可用但可能诊断会出问题这个诊断也用不到。要么就是降JetPack 5.1.3版本需要刷机太麻烦了遂放弃。给安装包执行权限chmod x ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v5.0.7.zstd.run启动安装./ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v5.0.7.zstd.run后续就是yes,还有一个要安装python api的时候要输入你的python位置(或者是只输入python3回车)而不是python型号。否则跳过之后要补充安装补充安装 ZED Python API因为安装过中我没有填正确响应的python地址导致 ZED Python API跳过安装了这是补充SDK 安装完成后cd /usr/local/zed然后python3 get_python_api.py官方文档也明确给出的 Linux 安装方式就是cd /usr/local/zed/ python3 get_python_api.py这个脚本会根据你的 Jetson 平台、Python 版本和 ZED SDK 版本自动选择对应的 Python wheel。但是在执行之前我建议先检查一下安装完成后先执python3 --version再which python3例如可能得到Python 3.8.10 /usr/bin/python3那么就非常标准。然后cd /usr/local/zed python3 get_python_api.py安装成功后测试最后执行python3 -c import pyzed.sl as sl; print(sl.Camera().get_camera_information())或者更简单python3 -c import pyzed.sl as sl; print(ZED Python API OK)如果输出ZED Python API OK就说明 Python API 搞定了。ZED SDK的基本使用方式是可运行和windows一样注意要在有图形界面的jetson上运行/usr/local/zed/tools/ZED_Explorer/usr/local/zed/tools/ZED_Depth_Viewer