uboot：https://ftp.denx.de/pub/u-boot/nxp-uboot：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx1、顶层Makefile文件加入编译的两种方式：以xxx/xxx.c文件为例 1、使用menuconfig: 先编辑.c所在目录下的Kconfig，加入配置项xxx 再编辑.c所在目录下的Makefile，添加obj-$(CONFIG_xxx) = xxx.o 2、不使用menuconfig: 直接编辑.c所在目录下的Makefile，添加obj-y = xxx.o说明：$(libs-y)依赖每个文件夹下的xxx-in.o，而每个文件夹下的xxx-in.o又依赖当前文件夹的所有.o文件。2、Kbuild框架1在scripts文件夹下，有一个Kbuild.include文件中定义了如下几个关键的变量： 181: build := -f $(srctree)/scripts/Makefile.build obj 187: modbuiltin := -f $(srctree)/scripts/Makefile.modbuiltin obj 193: dtbinst := -f $(srctree)/scripts/Makefile.dtbinst obj 199: clean := -f $(srctree)/scripts/Makefile.clean obj 205 hdr-inst := -f $(srctree)/scripts/Makefile.headersinst obj 217: echo-cmd = $(if $($(quiet)cmd_$(1)),\ echo ' $(call escsq,$($(quiet)cmd_$(1)))$(echo-why)';) ..... 2在顶层Makefile文件的391-393行有如下： # We need some generic definitions (do not try to remake the file). scripts/Kbuild.include: ; include scripts/Kbuild.include # 包含1中定义的变量 3在顶层Makefile文件的1232-1234行有如下： %.imx: $(IMX_DEPS) %.bin $(Q)$(MAKE) $(build)=arch/arm/mach-imx $@ # 1中定义的build被使用 $(BOARD_SIZE_CHECK) 4在顶层Makefile文件的1255-1259行有如下:(make dtbs命令) PHONY += dtbs dtbs: dts/dt.dtb @: dts/dt.dtb: u-boot $(Q)$(MAKE) $(build)=dts dtbs 展开得： @ make -f $(srctree)/scripts/Makefile.build obj=dts dtbs 其中：obj=dts是一个传入的变量, dtbs是要构建的目标2、u-boot.map文件反汇编：arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm u-boot u-boot.dis./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o ./itop.dts ./arch/arm/dts/imx6ull-14x14-itop.dtb./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o ./evk.dts ./arch/arm/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb注意：如何确定哪个.c文件的哪个函数被编译？通过函数名在u-boot.map、u-boot.dis这两个文件中搜索。先在u-boot.dis找到函数的链接地址，以此链接地址在u-boot.map中搜索，即可确定是哪个.c文件下的函数被编译。save_boot_params_ret: /* disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode, except if in HYP mode already */ /* 禁用中断（FIQ 和 IRQ），同时将处理器设置为 SVC32 模式，除非已经处于 HYP 模式。 */ mrs r0, cpsr @ 将当前程序状态寄存器(CPSR)的值加载到寄存器r0中 and r1, r0, #0x1f @ 使用掩码操作提取r0的低5位，即当前的处理器模式 teq r1, #0x1a @ 测试是否当前处理器模式为HYP模式(Hypervisor mode) bicne r0, r0, #0x1f @ 如果不在HYP模式，清除 CPSR 中的所有模式位 orrne r0, r0, #0x13 @ 如果不在HYP模式，设置 CPSR 的模式为SVC模式 orr r0, r0, #0xc0 @ 禁用FIQ和IRQ中断，将 CPSR 的FIQ和IRQ位设置为 1 msr cpsr,r0 @ 将修改后的 CPSR 的值写回 CPSR 寄存器，完成设置 /* Set V=0 in CP15 SCTLR register - for VBAR to point to vector */ /* 将 CP15 的 SCTLR 寄存器中将 V 位设置为0，以便将 VBAR 指向向量表 */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ 读取 CP15 SCTLR 寄存器里面的值 bic r0, #CR_V @ 将 CP15 SCTLR 寄存器中的 V 位清零 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ 写回修改后的值到 CP15 SCTLR 寄存器 /* Set vector address in CP15 VBAR register */ /* 在 CP15 的 VBAR 寄存器中设置向量表的地址 */ ldr r0, =_start @ 将 _start 符号的地址加载到寄存器 r0 中 mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 @ 将 r0 中的地址写入 CP15 VBAR 寄存器，设置异常向量表基地址 bl cpu_init_cp15 bl cpu_init_crit bl _main 注：对于CP15协处理器的操作，CP15有c0-c15共16个寄存器组，每个组里面含有多个寄存器 mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 @读操作，读取c12寄存器组里面的c0,0对应的寄存器到r0中 注意：c0,0并不是偏移的意思，而是由具体的表决定的，不要以为c0,1就是组里的第1个寄存器， 这是不一定的。具体的cx,x对应组里面的第几个寄存器，参考手册上有写。/************************************************************************************* * cpu_init_cp15 * 设置 CP15 寄存器（缓存、MMU、TLBs）。如果定义了 CONFIG_SYS_ICACHE_OFF，则打开 I-cache。 *************************************************************************************/ cpu_init_cp15: /* Invalidate L1 I/D */ mov r0, #