本文提出L4级智能驾驶系统中“功能释放主权（FO确权）”的两级动态确权机制，通过中央域控与底盘控制器协同构建全栈闭环控制主权移交体系。基于四维状态机与原子级转移矩阵，实现大模型、安全MCU、底盘白盒与物理执行器间的毫秒级主权切换，确保在电磁干扰、时钟偏差等极端工况下，系统可瞬时降级至底盘力学终审权，强制完成高刚性刹停。结合HIL/SIL仿真验证，最终在百万级长尾场景中达成100%侧翻拦截与≤1.2ms主权切换，实现整车级功能安全终审签名释放，为量产落地提供铁血保障。13.5 场景级回归测试与整车级功能释放主权（Functional Ownership Release, FO 确权）最终签名释放13.5.1 L4 级“无退路”并网下的功能主权交割死账在第 13 章前四节中，我们通过四维相空间硬核卡闸（见 13.2 节）、$1\text{ms}$ 级路面 $\mu$ 观测器（见 13.3