发布时间:2026/8/4 20:58:06
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这个问题非常关键。先给结论:不是“不校准就完全不能做FOC”,而是“不校准电角零点,FOC的坐标系会偏移,导致电流环、力矩控制、速度环性能严重下降,甚至完全跑不起来。”具体影响要分情况。1. FOC最核心的问题…
一.基本用法基本用法符号作用说明加变量的值加1--减变量的值减1注意事项:和--既可以放在变量的前边,也可以放在变量的后边二.两种用法1.单独使用和--无论是放在变量的前边还是后边,单独写一行的结果是一样的。public class IncrementDecremen…