文章目录一、概述二、为什么需要负载平均值2.1 什么是 loadavg2.2 /proc/loadavg 格式三、基本概念与原理3.1 指数衰减算法（EMA）3.2 采样机制3.3 嵌入式场景的四个误区四、源码解析4.1 全局变量与采样入口4.2 calc_load_fold_active：本 CPU 的活跃任务变化量4.3 calc_global_load：全局负载更新4.4 负载计算流程五、RK3506 设备树与负载参数5.1 CPU 节点5.2 RK3506 负载参数六、关键特性与约束七、调试命令与实战案例7.1 调试命令7.2 实战案例：高负载但 CPU 不忙📝 本节总结🏠 课后练习各位好，上一章我们认识了 Cortex-A7 这颗 CPU。这一章讲一个现场调试用得最多的指标–平均负载，也就是/proc/loadavg那三个数字。loadavg是运维和调试里最常用的指标，也是现场报障时第一个看的数字，但绝大多数人对它的理解是错的–以为"负载高就是 CPU 不够用"。本章的核心使命就是纠正这个误解，讲清楚"负载高但 CPU 不忙"是怎么回事。本章大概 35 分钟，重点放在第三节的 EMA 算法和第七节的"高负载但 CPU 不忙"案例；源码部分（第四节）按自己的水平取舍，新手先讲清采样流程，衰减系数的定点数细节可以略过。开讲前建议大家先在板子上cat /proc/loadavg看一眼，再top对比，直观感受一下"loadavg 6.5 但 CPU idle 40%"的怪象。一、概述嵌入式设备在现场卡顿，运维的第一反应就是看"负载"。但这里有个特别普遍的误解：很多人以为负载高就是 CPU 不够用，然后去查 CPU 占用，结果发现 CPU 还闲着一半，就懵了。其实/proc/loadavg统计的不只是"在跑"的任务，还有"在等"的任务–具体说，是 R 状态（运行/就绪）和 D 状态（不可中断等待）的任务之和。D 状态任务在等 IO，它不占 CPU 时间，但照样计入负载。这就是"负载高但 CPU 不忙"的根源。RK3506 是三核，负载值超过 3.0 意味着平均每核满负荷，超过 6.0（核数×2）就是任务堆积了。本章我们就把 loadavg 的指数衰减算法、R/D 状态的统计规则、嵌入式场景的常见误区、