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# AI黄瓜病虫害防治机器人 QT 信创完整项目## 项目说明1. 平台：Qt5.15 / Qt6 兼容（适配银河麒麟、统信UOS信创操作系统）2. 功能：AI图像识别黄瓜病虫害、机器人运动控制、病害数据库、喷洒作业调度、日志记录、本地模型推理3. 架构：主窗口+AI推理模块+串口机器人控制+病害数据库+图表统计4. 编译条件：安装Qt、OpenCV、QtCharts、串口库QSerialPort；内置轻量图像模拟推理（无GPU也可编译运行）5. 文件清单： - main.cpp - mainwindow.h / mainwindow.cpp - aiinfer.h / aiinfer.cpp（AI病虫害识别核心） - robotctrl.h / robotctrl.cpp（机器人运动/喷药控制） - pestdb.h / pestdb.cpp（黄瓜病虫害数据库） - resource.qrc（资源文件） - AI_CucumberRobot.pro（工程文件）---## 1. AI_CucumberRobot.pro 工程文件```proQT += core gui widgets serialport charts sqlTARGET = AI_CucumberRobotTEMPLATE = appCONFIG AI黄瓜病虫害防治机器人 QT 信创完整项目
# AI黄瓜病虫害防治机器人 QT 信创完整项目## 项目说明1. 平台：Qt5.15 / Qt6 兼容（适配银河麒麟、统信UOS信创操作系统）2. 功能：AI图像识别黄瓜病虫害、机器人运动控制、病害数据库、喷洒作业调度、日志记录、本地模型推理3. 架构：主窗口+AI推理模块+串口机器人控制+病害数据库+图表统计4. 编译条件：安装Qt、OpenCV、QtCharts、串口库QSerialPort；内置轻量图像模拟推理（无GPU也可编译运行）5. 文件清单： - main.cpp - mainwindow.h / mainwindow.cpp - aiinfer.h / aiinfer.cpp（AI病虫害识别核心） - robotctrl.h / robotctrl.cpp（机器人运动/喷药控制） - pestdb.h / pestdb.cpp（黄瓜病虫害数据库） - resource.qrc（资源文件） - AI_CucumberRobot.pro（工程文件）---## 1. AI_CucumberRobot.pro 工程文件```proQT += core gui widgets serialport charts sqlTARGET = AI_CucumberRobotTEMPLATE = appCONFIG