前言现在为止也开发了许多杰理和中科蓝讯蓝牙芯片的TWS蓝牙耳机、音响项目SDK的案子，在调试案子时不断的向前辈们学习到了很多关于蓝牙音响、蓝牙TWS耳机专业的知识。想在这里做一个学习汇总，方便各位同行和对中科蓝讯芯片SDK感兴趣的小伙伴们学习；中科蓝讯SDK开发-BT897X、BT891X、AB573X、AB572X 系列SDK TWS功能开发教程 做TWS蓝牙耳机项目是我们必须掌握TWS组队的原理本章就详细讲解中科蓝讯SDK开发BT897X、BT891X、AB573X、AB572X 系列SDK TWS组队开发教程本章详细讲解如下重点：1、什么是TWS蓝牙耳机（原理入门）2、TWS 系统架构（软件原理）3、TWS 组队原理（组队 = 私有链路的建立）4、TWS 组队绑定（绑定 = 配对信息的持久化）5、TWS 组队方式（六选一全景）6、TWS 组队条件（谁和谁组队）7、TWS声道分配与耳别判定8、TWS 组队后什么（数据链路与同步）9、TWS 主从切换一、什么是TWS蓝牙耳机（原理入门）1.1 TWS = True Wireless Stereo，真无线立体声。传统蓝牙耳机（挂脖式、头戴式）内部左