前言本文介绍了分层多头注意力驱动的Transformer模型HINT中的核心模块HMHA，并将其集成到YOLO26中。传统多头注意力机制（MHA）存在冗余问题，HMHA通过“通道重排序+分层子空间划分”，使注意力头在不同子空间学习，避免冗余，提取多样化上下文特征。其流程包括通道重排序、分层子空间划分与注意力计算、特征聚合三步。我们将HMHA集成到YOLO26，构建C3k2_HMHA模块，经注册和配置yaml文件后进行实验，以验证其在目标检测任务中的有效性。文章目录： YOLO26改进大全：卷积层、轻量化、注意力机制、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头全方位优化汇总专栏链接: YOLO26改进专栏介绍摘要Transformer-based 方法在图