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proto定义 
syntax  "proto3";package example;message MyMessage {int32 id  1;string content  2;
} 
pub端 
#include <iostream>
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipantFactory.hpp>
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.h…            
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2025/11/4 18:24:12

