简介本资源是面向嵌入式开发、智能卡安全及身份认证领域工程师与高校相关专业学生的ACR38-CCID V4读卡器技术实践包聚焦接触式智能卡与RFID双模交互的开发落地。资源包含147个文件涵盖72个MST驱动配置模板用于Windows CCID设备适配、31张JPG原理图与接口实物图、17个DB数据库样例含卡片APDU指令集与密钥表、5份PDF开发文档含CCID协议详解与ISO 7816命令参考、5个EXE/MSI可执行工具支持读写测试与固件升级以及HTML示例页面、CSS样式文件和INI配置说明等整体压缩包达78.47MB结构完整、即拿即用。已有182人学习下载开发者可直接复用驱动模板、调用API函数示例如acr38Open/Read/Write、参考APDU指令调试流程并结合实物图与协议文档快速完成门禁系统、电子护照验证或校园一卡通等典型场景的集成开发。1. ACR38-CCID V4 读卡器不是“即插即用”的万能钥匙它是一套需要亲手拧紧螺丝的嵌入式通信系统你买回来插上电脑Windows 可能弹出“USB 设备已识别”但紧接着——没反应。没图标、没日志、没设备管理器里的“ACR38”字样甚至acr38Open()返回 -1。这不是驱动坏了也不是线材问题而是你误把一个严格遵循 CCID 协议栈的硬件黑匣子当成了 U 盘级别的即插即用设备。ACR38-CCID V4 的本质是 USB 接口 CCID 协议固件 ISO 7816-3 物理层控制器 内置 RFID 基带芯片的四层耦合体。它不提供 HID 类模拟也不走 CDC ACM 串口路径它只认 CCID Class0x0B, Subclass 0x00, Protocol 0x00且必须由上层软件主动发起 CCID 控制传输Control Transfer和批量传输Bulk Transfer才能唤醒。这意味着没有正确加载 CCID 驱动、没有调用libusb或winscard的底层接口、没处理好 APDU 命令的 T0/T1 协议切换它就永远是 Windows 设备管理器里那个灰掉的“未知 USB 设备”。本文不讲“怎么装驱动”而是带你从 USB 描述符解析开始亲手验证它是否真在说话、听懂你在说什么、并让acr38Read()真正返回卡片 ATR 而非超时错误。适合正在对接门禁卡、社保卡、金融 IC 卡或电子护照的嵌入式/桌面端开发者尤其当你被SCARD_E_NO_READERS_AVAILABLE卡住三天时——这文就是你的后悔药。2. 拆解 USB 描述符与 CCID 协议握手确认硬件在线且协议栈就绪ACR38-CCID V4 的“在线”状态不能靠肉眼判断。Windows 设备管理器显示“已启用”只是 USB 枚举成功不代表 CCID 子系统已初始化。我们必须绕过操作系统抽象层直接读取 USB 设备描述符并验证其是否符合 CCID 规范USB Device Class Specification for Smart Card Devices, v1.1。这是所有后续开发的前提——如果这一步失败后面所有 API 调用都是空中楼阁。2.1 使用 libusb 获取原始设备描述符Linux/macOS/Windows提示不要依赖lsusb -v或usbview.exe的简化输出它们可能隐藏关键字段。必须用 libusb 原生 API 逐字节读取。# 先安装 libusbUbuntu sudo apt install libusb-1.0-0-dev # macOS 用 brew brew install libusb # Windows 下需下载预编译 DLL 或用 vcpkg// check_ccid_descriptor.c #include libusb-1.0/libusb.h #include stdio.h #include stdlib.h int main() { libusb_device_handle *handle NULL; libusb_device *dev; libusb_device **devs; ssize_t cnt; int r; r libusb_init(NULL); if (r 0) { fprintf(stderr, libusb_init failed: %s\n, libusb_error_name(r)); return 1; } cnt libusb_get_device_list(NULL, devs); if (cnt 0) { fprintf(stderr, libusb_get_device_list failed\n); libusb_exit(NULL); return 1; } printf(Found %zd USB devices\n, cnt); for (ssize_t i 0; i cnt; i) { dev devs[i]; struct libusb_device_descriptor desc; r libusb_get_device_descriptor(dev, desc); if (r 0) continue; // ACR38-CCID V4 的 VID/PID 固定为 0x072F / 0x2200ACS 官方分配 if (desc.idVendor 0x072F desc.idProduct 0x2200) { printf(✅ Found ACR38-CCID V4: VID0x%04x PID0x%04x\n, desc.idVendor, desc.idProduct); // 获取配置描述符重点看 bInterfaceClass struct libusb_config_descriptor *config; r libusb_get_active_config_descriptor(dev, config); if (r 0) { printf( ❌ Failed to get config descriptor: %s\n, libusb_error_name(r)); continue; } for (int j 0; j config-bNumInterfaces; j) { const struct libusb_interface *iface config-interface[j]; for (int k 0; k iface-num_altsetting; k) { const struct libusb_interface_descriptor *alt iface-altsetting[k]; printf( Interface %d.%d: Class0x%02x SubClass0x%02x Protocol0x%02x\n, j, k, alt-bInterfaceClass, alt-bInterfaceSubClass, alt-bInterfaceProtocol); // CCID 要求Class0x0B, SubClass0x00, Protocol0x00 if (alt-bInterfaceClass 0x0B alt-bInterfaceSubClass 0x00 alt-bInterfaceProtocol 0x00) { printf( ✅ CCID interface confirmed\n); } } } libusb_free_config_descriptor(config); } } libusb_free_device_list(devs, 1); libusb_exit(NULL); return 0; }编译运行gcc -o check_ccid check_ccid_descriptor.c -lusb-1.0 sudo ./check_ccid逻辑说明libusb_get_device_descriptor()获取基础信息VID/PID 是硬编码指纹不可靠匹配山寨厂可能改 PID但此处 ACS 官方固件确为0x072F:0x2200libusb_get_active_config_descriptor()获取完整配置关键在bInterfaceClass字段0x0B是 Smart Card Device Class0x00表示 CCID Subclass非 ICCD 或 CTBCI0x00表示 CCID Protocol无额外协议变体若输出中未见✅ CCID interface confirmed说明设备未进入 CCID 模式——可能是固件损坏、USB 描述符被篡改或设备处于“Bootloader 模式”常见于烧录后未复位。2.2 验证 CCID 协议层响应发送 GET_CAPABILITIES 命令即使 USB 描述符正确CCID 协议栈也可能未就绪。标准 CCID 协议要求设备响应GET_CAPABILITIES0x65命令返回包含最大帧长、支持协议、时钟频率等信息的结构体。这是真正“对话开始”的标志。# test_ccid_capabilities.py import usb.core import usb.util def send_ccid_command(dev, command_code, payloadb): # CCID 控制传输bmRequestType0x21 (class, host-to-device), bRequest0xFF (vendor-specific) # 但标准 CCID 使用中断/Bulk 端点此处用 Control Transfer 发送 CCID 消息头 # 实际应通过 Bulk Out 端点发送完整 CCID 消息帧含 Header Data # 此处简化仅验证设备是否响应标准控制请求 try: # 尝试发送标准 USB GET_DESCRIPTOR 请求非 CCID # 更可靠做法使用 pyscard 或直接调用 winscard.dll 的 SCardConnect print(⚠️ 此脚本仅作示意。真实 CCID 交互需构造完整消息帧。) print( 推荐下一步用 opensc-tool --reader ACS ACR38 --list-readers) return None except Exception as e: print(fControl transfer failed: {e}) return None if __name__ __main__: dev usb.core.find(idVendor0x072F, idProduct0x2200) if dev is None: print(❌ No ACR38 device found) else: print(✅ Device found, now checking CCID protocol...) # 真实项目中此处应 # 1. claim interface 0CCID interface # 2. find bulk-out endpoint (usually 0x01 or 0x02) # 3. construct CCID message: [MsgType0x65][Length0x00000000][Slot0][Seq0][Status0][Error0][Chain0][RFU0] # 4. write to bulk-out # 5. read response from bulk-in print( 关键参数ACR38-CCID V4 的 Bulk-Out 端点地址通常是 0x02Bulk-In 是 0x81) print( 消息头固定 10 字节Data 长度由 Length 字段指定小端)参数说明MsgType0x65CCIDGET_CAPABILITIES命令码Length字段为 0 表示无数据负载Slot0单槽位读卡器固定为 0Seq序列号每次递增用于防重放Bulk-Out端点地址ACR38-CCID V4 出厂固件中bEndpointAddress通常为0x02OUT和0x81IN需从配置描述符中解析不可硬编码若设备响应正确将返回至少 48 字节的CCID_CAPABILITIES结构体其中dwMaxDataSize字段表明最大 APDU 长度ACR38-CCID V4 通常为 261 字节支持 extended APDU。2.3 驱动加载状态诊断Windows 专用Windows 下ACR38-CCID V4 的驱动行为极具迷惑性官方驱动ACS ACR38 Driver v4.x会安装acsccid.sys注册为WinSCard服务的智能卡读卡器但若系统已存在usbccgp.sys通用 USB 复合设备驱动它可能抢注设备导致SCardListReaders()返回空列表更隐蔽的是驱动可能加载成功但SCardEstablishContext()返回SCARD_S_SUCCESS而SCardConnect()却卡死——根源在于acsccid.sys未正确绑定到 CCID 接口。# 在管理员 PowerShell 中执行 # 1. 查看设备是否被 acsccid.sys 管理 Get-WmiObject Win32_PnPSignedDriver | Where-Object {$_.DeviceName -like *ACR38* -and $_.DriverProviderName -eq Advanced Card Systems Ltd.} | Select-Object DeviceName,DriverProviderName,DriverVersion,InfName # 2. 检查服务状态 sc query scardsvr # 智能卡服务必须 Running sc query winscard # winscard 服务Windows Smart Card Resource Manager # 3. 强制卸载并重装驱动若 InfName 不是 acsccid.inf pnputil /enum-drivers | findstr ACR38 # 若看到多个版本用 pnputil /delete-driver oem*.inf /uninstall 删除旧版关键动作运行devmgmt.msc→ 展开“智能卡读卡器”确认存在 “ACS ACR38” 条目且状态为“此设备运转正常”若不存在右键“其他设备”中的“ACR38” → “更新驱动程序” → “浏览我的计算机” → 选择官方驱动包中的acsccid.inf注意不是usbser.inf或usbccgp.inf驱动安装后务必重启scardsvr服务net stop scardsvr net start scardsvr否则winscard.dll缓存未刷新。3. 开发环境搭建与 API 初始化绕过 ACS 官方 SDK 的三重陷阱ACS 官方提供的ACR38SDK_V4.0.zip包含acr38.dll、acr38.lib和 C/C 示例但实际集成中存在三个经典陷阱DLL 依赖冲突、API 初始化顺序错误、以及acr38Open()对 USB 端点的隐式假设。很多开发者卡在acr38Open()返回 -1却不知原因在acr38.dll内部调用了libusb但未正确初始化上下文。3.1 手动构建最小可运行环境C / MinGWACS SDK 的acr38.dll依赖libusb-1.0.dll但官方包中未提供。若系统已有libusb-1.0.dll如 Git Bash 自带版本不匹配会导致acr38Open()崩溃。最稳妥方式是静态链接libusb。# 下载 libusb 源码v1.0.26用 MinGW 编译静态库 ./configure --hosti686-w64-mingw32 --disable-shared --enable-static make # 得到 .libs/libusb-1.0.a// minimal_acr38_test.cpp #include iostream #include windows.h #include string // 手动声明 ACS SDK 函数避免头文件污染 typedef int (*ACR38_OPEN)(int slot); typedef int (*ACR38_CLOSE)(int slot); typedef int (*ACR38_WRITE)(int slot, unsigned char* cmd, int cmd_len, unsigned char* resp, int* resp_len); int main() { HMODULE hLib LoadLibraryA(acr38.dll); if (!hLib) { std::cerr ❌ Failed to load acr38.dll\n; return -1; } ACR38_OPEN pOpen (ACR38_OPEN)GetProcAddress(hLib, acr38Open); ACR38_CLOSE pClose (ACR38_CLOSE)GetProcAddress(hLib, acr38Close); ACR38_WRITE pWrite (ACR38_WRITE)GetProcAddress(hLib, acr38Write); if (!pOpen || !pClose || !pWrite) { std::cerr ❌ Failed to get function addresses\n; FreeLibrary(hLib); return -1; } std::cout ✅ Loaded acr38.dll functions\n; // 关键slot 参数必须为 0ACR38-CCID V4 仅单槽 int slot 0; int ret pOpen(slot); if (ret ! 0) { std::cerr ❌ acr38Open() failed with code ret \n; // 常见 ret-1USB 设备未找到或权限不足 // ret-2CCID 协议握手失败 // ret-3内部缓冲区分配失败 FreeLibrary(hLib); return -1; } std::cout ✅ acr38Open() succeeded\n; // 发送 SELECT AID 命令测试 APDU 通路 unsigned char select_cmd[] {0x00, 0xA4, 0x04, 0x00, 0x08, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00}; unsigned char resp[261]; int resp_len sizeof(resp); ret pWrite(slot, select_cmd, sizeof(select_cmd), resp, resp_len); if (ret 0) { std::cout ✅ APDU sent successfully. Response length: resp_len \n; std::cout Response bytes: ; for (int i 0; i std::min(10, resp_len); i) { printf(%02X , resp[i]); } printf(\n); } else { std::cerr ❌ acr38Write() failed: ret \n; } pClose(slot); FreeLibrary(hLib); return 0; }编译命令MinGWg -o test_acr38 minimal_acr38_test.cpp -L. -lacr38 -lws2_32 -lole32 -luuid # 注意acr38.dll 必须与可执行文件同目录且 libusb-1.0.dll 也在 PATH 中逻辑说明LoadLibraryA()动态加载避免静态链接导致的 DLL Hellacr38Open(0)中slot0是强制约定ACR38-CCID V4 不支持多槽select_cmd是标准 SELECT AID APDUISO 7816-4用于测试卡片是否存在及通道是否通畅resp_len必须传入指针acr38Write()会修改其值为实际响应长度若acr38Write()成功但resp_len0说明卡片未上电或接触不良——此时需检查acr38.dll是否启用了自动卡片检测默认开启。3.2 Python 开发用 pyscard 替代 acr38.dll 的可行性分析pyscard是 Python 智能卡开发的事实标准它封装winscard.dllWindows或pcsc-liteLinux/macOS完全绕过 ACS SDK。对 ACR38-CCID V4pyscard是更健壮的选择因为它直接调用操作系统级智能卡服务不依赖第三方 DLL自动处理 CCID 协议细节如自动重试、超时管理支持 T0/T1 协议自动协商无需手动设置错误码语义清晰SCardException异常明确区分SCARD_W_REMOVED_CARD和SCARD_E_TIMEOUT。# pyscard_test.py from smartcard.System import readers from smartcard.CardConnection import CardConnection from smartcard.util import toHexString def list_readers(): r readers() print(Available readers:, r) if not r: print(❌ No reader found. Check driver and service status.) return None return r[0] # ACR38 is usually the first def connect_and_select(reader): try: connection reader.createConnection() connection.connect() print(✅ Connected to card) # SELECT AID for EMV (common test) select_apdu [0x00, 0xA4, 0x04, 0x00, 0x07, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x10, 0x10] response, sw1, sw2 connection.transmit(select_apdu) print(f✅ SELECT AID response: {toHexString(response)} SW{sw1:02X}{sw2:02X}) # 如果 SW9000说明卡片支持该 AID if sw1 0x90 and sw2 0x00: print(✅ Card responded correctly) else: print(f⚠️ Card returned SW {sw1:02X}{sw2:02X} (not 9000)) except Exception as e: print(f❌ Error: {e}) if __name__ __main__: reader list_readers() if reader: connect_and_select(reader)参数说明readers()调用SCardListReaders()依赖scardsvr服务connection.connect()内部执行SCardConnect()自动选择SCARD_SHARE_SHARED模式transmit()封装SCardTransmit()自动处理 APDU 分割对 extended APDUsw1/sw2是 ISO 7816-4 状态字9000表示成功6A82表示文件未找到6982表示安全条件不满足——比acr38.dll的整数错误码更具诊断价值。3.3 避坑ACR38-CCID V4 开发中最常见的五个血泪问题现象 → 原因 → 解决现象acr38Open()返回 -1但设备管理器显示“正常工作”→原因acr38.dll内部调用libusb_open()失败通常因 Windows 用户权限不足未以管理员运行或libusb-1.0.dll版本与acr38.dll编译时版本不匹配→解决以管理员身份运行程序或改用pyscard无需管理员权限或自行编译acr38.dll静态链接libusb现象acr38Write()总是返回 -2resp_len未被修改→原因APDU 命令长度超过dwMaxDataSizeACR38-CCID V4 默认 261 字节但acr38.dll未做长度校验直接发送导致 CCID 协议层拒绝→解决先调用acr38GetMaxDataSize()若 SDK 提供或手动确保cmd_len 261对 extended APDU需分片发送并启用INS0xC0Get Response现象读取金融 IC 卡时SELECT AID返回6985命令不被接受→原因ACR38-CCID V4 的默认时钟频率3.57 MHz不满足某些 EMV 卡的最低要求如 PBOC 3.0 要求 ≥ 4.0 MHz→解决调用acr38SetClockFrequency()设置dwClockFreq 4000000若函数不存在则需更新固件至支持动态时钟的版本现象插入卡片后acr38Read()无响应程序卡死→原因acr38.dll的默认超时值10 秒过长且未提供acr38SetTimeout()接口卡片本身无响应如低电量 SIM 卡导致阻塞→解决改用pyscard并设置connection.setCardTimeout(5000)或在acr38.dll调用前用CreateThread启动 watchdog 线程强制终止现象同一台机器USB 2.0 口正常USB 3.0 口无法识别→原因ACR38-CCID V4 的 USB 2.0 兼容性设计缺陷USB 3.0 主机控制器xHCI在枚举时发送了非标准请求导致设备固件进入错误状态→解决在 BIOS/UEFI 中禁用 xHCI Hand-off或使用 USB 2.0 Hub 中转或更新 ACS 官方固件至 v4.2修复 xHCI 兼容性4. ISO 7816-3 协议实战T0 与 T1 的自动协商及 APDU 分片处理ACR38-CCID V4 支持 ISO 7816-3 定义的两种传输协议T0字符传输和 T1块传输。不同卡片类型默认使用不同协议SIM 卡多用 T0金融 IC 卡EMV多用 T1而社保卡可能要求 T1。acr38.dll默认尝试 T0若失败则自动切到 T1但这一过程不可控且无日志。我们必须手动干预确保协议选择精准。4.1 解析卡片 ATR 判断协议偏好卡片上电后返回的 ATRAnswer To Reset是协议选择的唯一依据。ACR38-CCID V4 在acr38Open()后会自动获取 ATR但acr38.dll不提供获取接口。因此我们需在pyscard中解析 ATR# parse_atr.py from smartcard.util import toHexString from smartcard.scard import * def get_atr(reader): hresult, hcontext SCardEstablishContext(SCARD_SCOPE_USER) if hresult ! SCARD_S_SUCCESS: raise Exception(Failed to establish context) hresult, readers SCardListReaders(hcontext, []) if hresult ! SCARD_S_SUCCESS: raise Exception(Failed to list readers) hresult, hcard, dwActiveProtocol SCardConnect( hcontext, readers[0], SCARD_SHARE_SHARED, SCARD_PROTOCOL_ANY ) if hresult ! SCARD_S_SUCCESS: raise Exception(Failed to connect) # 获取 ATR hresult, atr SCardGetAttrib(hcard, SCARD_ATTR_ATR_STRING) if hresult ! SCARD_S_SUCCESS: raise Exception(Failed to get ATR) print(ATR:, toHexString(atr)) # 解析 TA1 字节索引 1若存在 if len(atr) 1: ta1 atr[1] if ta1 0x10: # TA1 bit 4 set → T1 preferred print(✅ ATR indicates T1 preference (TA10x%02X) % ta1) else: print(✅ ATR indicates T0 preference (TA10x%02X) % ta1) SCardDisconnect(hcard, SCARD_LEAVE_CARD) SCardReleaseContext(hcontext) if __name__ __main__: get_atr(None)ATR 解析规则ATR 第 1 字节TS为起始字符第 2 字节T0定义历史字节数和 TA1 是否存在若T0 0xF0 ! 0则 TA1 存在位于索引 1TA1 的 bit 40x10为TC位若置位表示卡片支持 T1 且优先使用若 TA1 不存在则默认使用 T0。4.2 强制指定 T1 协议金融 IC 卡必需对 EMV 卡T1 协议能显著提升吞吐量块传输 vs 字符传输。pyscard允许在connect()时指定协议# t1_mode.py from smartcard.System import readers from smartcard.CardConnection import CardConnection reader readers()[0] connection reader.createConnection() # 强制使用 T1 协议SCARD_PROTOCOL_T1 connection.connect(CardConnection.T1_PROTOCOL) print(✅ Connected with T1 protocol) # 发送 T1 特有的块 APDU如 GET CHALLENGE get_challenge [0x00, 0x84, 0x00, 0x00, 0x08] response, sw1, sw2 connection.transmit(get_challenge) print(fGET CHALLENGE: {response} SW{sw1:02X}{sw2:02X})关键点CardConnection.T1_PROTOCOL对应SCARD_PROTOCOL_T10x00000002T1 协议下APDU 可大于 256 字节且支持链式传输Chaining若卡片不支持 T1connect()将抛出SCardException此时需回退到 T0。4.3 Extended APDU 分片突破 256 字节限制标准 APDU 最大Lc命令数据长度为 255 字节Le期望响应长度为 256 字节。但现代金融应用常需传输 256 字节的数据如证书、密钥。ACR38-CCID V4 支持 extended APDUISO 7816-4:2013但需手动分片# extended_apdu.py def send_extended_apdu(connection, apdu_bytes): 发送 extended APDU256 字节 步骤1. 发送主 APDUINS0x10 2. 循环发送后续块INS0xC0直到 SW9000 if len(apdu_bytes) 256: return connection.transmit(apdu_bytes) # Step 1: Send initial block (first 255 bytes max for Lc) # For extended APDU, use INS0x10, and encode length in Lc field as 0x00 # But simpler: use pyscards built-in support try: # pyscard 1.9 automatically handles extended APDU return connection.transmit(apdu_bytes) except Exception as e: print(Extended APDU failed, falling back to manual chunking) # Manual fallback (simplified) chunks [apdu_bytes[i:i255] for i in range(0, len(apdu_bytes), 255)] for i, chunk in enumerate(chunks): if i 0: # First chunk: use normal APDU cmd [0x00, 0x10, 0x00, 0x00, len(chunk)] list(chunk) else: # Subsequent chunks: use GET RESPONSE cmd [0x00, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00] response, sw1, sw2 connection.transmit(cmd) if sw1 ! 0x90 or sw2 ! 0x00: raise Exception(fChunk {i} failed: {sw1:02X}{sw2:02X}) return response, sw1, sw2 # Usage # cert_data b\x00... * 500 # 256 bytes # send_extended_apdu(connection, cert_data)参数说明INS0x10是 extended APDU 的起始指令部分卡片支持更通用做法是使用INS0xC0GET RESPONSE循环获取由卡片内部缓存分片ACR38-CCID V4 的dwMaxDataSize261意味着单次transmit()最多发送 261 字节含 5 字节头因此 500 字节需至少 2 次传输pyscard1.9 版本已内置 extended APDU 支持只需传入长 APDU它会自动分片。5. RFID 模块深度控制绕过 ACS SDK 直接操作 PN532ACR38-CCID V4 内置ACR38-CCID V4 的“RFID 功能”并非独立模块而是集成了一颗 NXP PN532 NFC 控制器通过 SPI 或 I2C 与主控 MCU 通信。但 ACS SDK完全屏蔽了 RFID 接口所有acr38.dll函数只面向接触式智能卡。若需读取 MIFARE Classic、NTAG213 或 FeliCa 卡必须绕过 SDK直接向 PN532 发送命令。5.1 硬件层确认PN532 是否启用及通信路径ACR38-CCID V4 的 PCB 上PN532 芯片QFN32 封装通过 UART 连接到主 MCU而非 SPI/I2C且 UART 信号被复用为 CCID 的辅助通道。这意味着RFID 功能与 CCID 功能互斥当设备处于 CCID 模式时PN532 UART 被禁用必须通过 USB 控制传输Control Transfer发送特定 vendor command 切换模式ACS 官方从未公开该切换协议但社区逆向出关键命令。# rfid_mode_switch.py import usb.core import usb.util def switch_to_rfid_mode(): dev usb.core.find(idVendor0x072F, idProduct0x2200) if dev is None: raise ValueError(ACR38 not found) # Claim interface 0 (CCID interface) try: dev.detach_kernel_driver(0) except: pass # Already detached usb.util.claim_interface(dev, 0) # Send vendor command to switch to RFID mode # bRequest0x22, wValue0x0001, wIndex0x0000, data[] (length p a hrefhttps://download.csdn.net/download/weixin_42691388/26140755 stylecolor:#ec7500;font-size:14px; 本文还有配套的精品资源点击获取 /a img altmenu-r.4af5f7ec.gif srchttps://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/menu-r.4af5f7ec.gif stylewidth:16px;margin-left:4px;vertical-align:text-bottom;cursor:text; /p