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复刻圈流传着一个经典翻车案例：照着上游文件名买电池，收到一块 60 mm 厚、300 g 的"大家伙"，往 25 cm 的小鸭子身上装——装不进去。这件事的源头是上游仓库的一个误导性文件名：电池网格叫np_f970，看起来一切正常（Sony NP-F970 是常见的 7.4 V 摄像电池），但实测包围盒 70.8×38.6×20.6 mm 是NP-F550的尺寸，真 F970 厚约 60 mm。文件名、实物、源码三方互相矛盾，最后靠"源码全库 grep"一锤定音。这一章讲两件事：① 电池型号勘误的完整证据链（为什么 F970 是误名，买错了会怎样）；② 机身物理布局——电池外挂、主控在头、锁扣反推板框，把"整机到底怎么装"这张图从 MJCF 里量出来。microduckTL;DR 小黄鸭机器人技术全解-第 12 章 电池勘误与机身物理布局
复刻圈流传着一个经典翻车案例：照着上游文件名买电池，收到一块 60 mm 厚、300 g 的"大家伙"，往 25 cm 的小鸭子身上装——装不进去。这件事的源头是上游仓库的一个误导性文件名：电池网格叫np_f970，看起来一切正常（Sony NP-F970 是常见的 7.4 V 摄像电池），但实测包围盒 70.8×38.6×20.6 mm 是NP-F550的尺寸，真 F970 厚约 60 mm。文件名、实物、源码三方互相矛盾，最后靠"源码全库 grep"一锤定音。这一章讲两件事：① 电池型号勘误的完整证据链（为什么 F970 是误名，买错了会怎样）；② 机身物理布局——电池外挂、主控在头、锁扣反推板框，把"整机到底怎么装"这张图从 MJCF 里量出来。microduckTL;DR