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⚡本文速览适用产品EC5R-1616B主站板卡赫优讯CIFX 50-REPC板卡EtherCAT主站组态软件SYCON.net核心流程导入XML → 添加CIFX板卡 → 扫描从站 → 主从站配置 → 下载配置 → 状态监控 → 数据交换测试关键前提从站须先上电并用网线串接到CIFX板卡靠近指示灯的口关键注意SYCON.net上的任何修改只有下载到板卡后才真正生效EC5R-1616B是实点科技5系列一体式I/O模块提供16点DINPN/PNP兼容与16点DOPNP。当它作为EtherCAT从站接入赫优讯CIFX 50-RE主站板卡时需要在SYCON.net中完成组态并将配置下载到板卡才能建立数据交换。完成以上通信要经过哪些步骤从导入ESI文件.xml、添加CIFX主站、扫描从站到主从站参数配置、下载配置再到状态监控与数据交换测试每一步都环环相扣——尤其是SYCON.net上的任何修改只有下载到板卡后才真正生效。本文以EC5R-1616B为例演示在SYCON.net上的完整组态流程。一、测试环境控制器型号CIFX 50-REEC板卡5系列模块型号EC5R-1616BEcatTerminal-EC5R_V1.0.7_UINT组态软件SYCON.net二、网络拓扑上位机通过赫优讯CIFX 50-RE板卡作为EtherCAT主站经EtherCAT总线连接EC5R-1616B模块构成测试网络。三、在SYCON.net上的组态配置1.导入XML即添加从站的ESI文件.xml文件到Device Catalog中。点选菜单栏【Network】→【Import Device Descriptions...】→选择.xml文件→【打开】→【是】最后在界面右侧的Device Catalog中可以找到已经加载的从站。如界面右侧无Device Catalog可在菜单栏【Network】→【Device Catalog...】中打开。2.添加CIFX板卡在Device Catalog中找到EtherCAT→Master→CIFX RE/ECM并用鼠标左键将CIFX拖拉到界面中间的灰线上。双击拖拉出来的CIFX图标或在图标上右键→【Configuration】打开配置界面点开Device Assignment→【Scan】找到CIFX 50-RE并打勾最后【Apply】→【OK】关闭窗口。3.扫描从站在CIFX图标上右键→【Network Scan】扫描出从站。注意在Network Scan之前应先给从站上电并用网线串接到CIFX板卡上接在靠近指示灯的那个口上。4.主从站EtherCAT配置在CIFX图标上右键→【Disconnect】双击CIFX图标打开主站配置其中可以配置主站的Cycle time、初始化状态、同步模式、通信触发、看门狗等。除此之外还可以看到网络拓扑。Address Table是作为PIProcess Image即实时通信数据通信的地址Address Table把网络中所有从站的PI数据按照拓扑的顺序排列即每个从站的每个PI数据在Address Table中都有唯一的Address。5.下载配置到板卡主从站配置完成之后右键CIFX图标→【Download】即可把配置信息下载到板卡上。或是先右键→【Connect】再右键→【Download】也行弹出提示后直接确认下载即可下载完成后在界面下方的Output Windows窗口会提示下载完成。特别注意下载这一步骤不可省略。SYCON.net上的任何修改只有下载到板卡上才可真正生效。6.状态监控下载配置完成后板卡就根据配置运行起来了。此时右键CIFX图标→【Connect】再右键CIFX图标→【Diagnosis...】可以监控板卡的运行情况。可以看到板卡当前的状态是CommunicationRun表示板卡已经运行且正常进行数据交换。另外也可以看到Network state为Operate说明网络已经在进行数据交换了而当Network state为Idle时表示EtherCAT网络不在OP状态。点击Station Diagnosis可以看到从站的状态是否掉线。7.数据交换测试在板卡运行起来后进入【Diagnosis】→【Tools】→【IO Monitor】同样可以看到上下两部分上部分为Input data即主站读从站的数据下部分为Output data即主站写从站的数据。EC5R-1616B为16通道DI16通道DO其中将前8个DI与前8个DO相连所以当板卡把前8个DO置1时前8个DI也会采集到置1信号。在IO Monitor的Output data的第一个字节输入255即0xFF再点【Update】可以看到Input的第一个字节也更新为255说明数值255已经由板卡主站写给了模块且模块的值也已经传回了板卡且I/O模块对应的I/O点也已经点亮。以上即为赫优讯CIFX 50-RE板卡在SYCON.net上组态EC5R-1616B的完整流程。把握三个关键点即可稳定通信一是从站先上电并用网线接在CIFX板卡靠近指示灯的口二是Address Table中每个PI数据都有唯一地址是数据读写的依据三是SYCON.net上的任何修改都必须下载到板卡后才真正生效。 实点QA | 如何在赫优讯CIFX 50-RE板卡上完成EC5R-1616B的EtherCAT组态？
⚡本文速览适用产品EC5R-1616B主站板卡赫优讯CIFX 50-REPC板卡EtherCAT主站组态软件SYCON.net核心流程导入XML → 添加CIFX板卡 → 扫描从站 → 主从站配置 → 下载配置 → 状态监控 → 数据交换测试关键前提从站须先上电并用网线串接到CIFX板卡靠近指示灯的口关键注意SYCON.net上的任何修改只有下载到板卡后才真正生效EC5R-1616B是实点科技5系列一体式I/O模块提供16点DINPN/PNP兼容与16点DOPNP。当它作为EtherCAT从站接入赫优讯CIFX 50-RE主站板卡时需要在SYCON.net中完成组态并将配置下载到板卡才能建立数据交换。完成以上通信要经过哪些步骤从导入ESI文件.xml、添加CIFX主站、扫描从站到主从站参数配置、下载配置再到状态监控与数据交换测试每一步都环环相扣——尤其是SYCON.net上的任何修改只有下载到板卡后才真正生效。本文以EC5R-1616B为例演示在SYCON.net上的完整组态流程。一、测试环境控制器型号CIFX 50-REEC板卡5系列模块型号EC5R-1616BEcatTerminal-EC5R_V1.0.7_UINT组态软件SYCON.net二、网络拓扑上位机通过赫优讯CIFX 50-RE板卡作为EtherCAT主站经EtherCAT总线连接EC5R-1616B模块构成测试网络。三、在SYCON.net上的组态配置1.导入XML即添加从站的ESI文件.xml文件到Device Catalog中。点选菜单栏【Network】→【Import Device Descriptions...】→选择.xml文件→【打开】→【是】最后在界面右侧的Device Catalog中可以找到已经加载的从站。如界面右侧无Device Catalog可在菜单栏【Network】→【Device Catalog...】中打开。2.添加CIFX板卡在Device Catalog中找到EtherCAT→Master→CIFX RE/ECM并用鼠标左键将CIFX拖拉到界面中间的灰线上。双击拖拉出来的CIFX图标或在图标上右键→【Configuration】打开配置界面点开Device Assignment→【Scan】找到CIFX 50-RE并打勾最后【Apply】→【OK】关闭窗口。3.扫描从站在CIFX图标上右键→【Network Scan】扫描出从站。注意在Network Scan之前应先给从站上电并用网线串接到CIFX板卡上接在靠近指示灯的那个口上。4.主从站EtherCAT配置在CIFX图标上右键→【Disconnect】双击CIFX图标打开主站配置其中可以配置主站的Cycle time、初始化状态、同步模式、通信触发、看门狗等。除此之外还可以看到网络拓扑。Address Table是作为PIProcess Image即实时通信数据通信的地址Address Table把网络中所有从站的PI数据按照拓扑的顺序排列即每个从站的每个PI数据在Address Table中都有唯一的Address。5.下载配置到板卡主从站配置完成之后右键CIFX图标→【Download】即可把配置信息下载到板卡上。或是先右键→【Connect】再右键→【Download】也行弹出提示后直接确认下载即可下载完成后在界面下方的Output Windows窗口会提示下载完成。特别注意下载这一步骤不可省略。SYCON.net上的任何修改只有下载到板卡上才可真正生效。6.状态监控下载配置完成后板卡就根据配置运行起来了。此时右键CIFX图标→【Connect】再右键CIFX图标→【Diagnosis...】可以监控板卡的运行情况。可以看到板卡当前的状态是CommunicationRun表示板卡已经运行且正常进行数据交换。另外也可以看到Network state为Operate说明网络已经在进行数据交换了而当Network state为Idle时表示EtherCAT网络不在OP状态。点击Station Diagnosis可以看到从站的状态是否掉线。7.数据交换测试在板卡运行起来后进入【Diagnosis】→【Tools】→【IO Monitor】同样可以看到上下两部分上部分为Input data即主站读从站的数据下部分为Output data即主站写从站的数据。EC5R-1616B为16通道DI16通道DO其中将前8个DI与前8个DO相连所以当板卡把前8个DO置1时前8个DI也会采集到置1信号。在IO Monitor的Output data的第一个字节输入255即0xFF再点【Update】可以看到Input的第一个字节也更新为255说明数值255已经由板卡主站写给了模块且模块的值也已经传回了板卡且I/O模块对应的I/O点也已经点亮。以上即为赫优讯CIFX 50-RE板卡在SYCON.net上组态EC5R-1616B的完整流程。把握三个关键点即可稳定通信一是从站先上电并用网线接在CIFX板卡靠近指示灯的口二是Address Table中每个PI数据都有唯一地址是数据读写的依据三是SYCON.net上的任何修改都必须下载到板卡后才真正生效。