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TSMaster信号映射模块可以将数据库变量映射为系统变量经过映射后的系统变量就等同于数据库中的变量该系统变量的读写操作就等同于读写数据库变量。其在系统软件中的位置如下图所示信号映射模块设计的目的就是为了实现上层应用层逻辑和下层数据库变量的解耦合。如果上层应用层直接操作数据库中的变量一旦数据库发生变动介于这种强耦合关系会造成上层开发比如Panel测试脚本等需要修改对应的数据库变量对于大型工程项目来说这种变动是不可接受的。采用信号映射模块上层映射层不用直接操作数据库变量直接使用映射后的系统变量当下层数据库等发生变动时只需重新将映射数据库变量到对应的系统变量即可而不用修改上层的应用。本文将重点介绍TSMaster中添加信号映射的操作方法。本文关键字信号映射、系统变量、表达式映射目录Catalog1. 直接映射的操作方法2. 表达式映射的操作方法3. 信号映射转换实例一、直接映射的操作方法1、信号映射模块路径仿真-环境-信号映射打开信号映射后点击模块左上角激活按钮使能信号映射模块。如图1。图1选择数据库中的信号进行映射以CAN数据库为例如图2所示▲ Step1选择【通道1】的数据库报文信号▲ Step2选择需要映射的信号比如“EngSpeed”信号▲ Step3: 鼠标右键选择【自动创建映射】▲ Step4在【映射目标系统变量列表】自动生成目标系统变量默认为直接映射类型。图2▲ Step5: 当自动创建映射后在【仿真-系统变量-用户变量列表】中会自动生成同名系统变量如图3。图32、映射方向的三种方式直接映射方式可以理解为一对一的映射方式可以选择信号映射的方向TSMaster提供了三种方式双向传递、仅从信号映射至系统变量、仅从系统变量映射至信号以适配不同的映射需求如图4。1双向传递系统变量值的改变会同步到信号信号值的改变会同步到系统变量。2仅从信号映射至系统变量信号值的改变会同步到系统变量系统变量值的改变不会同步到信号。3仅从系统变量映射至信号系统变量值的改变会同步到信号信号值的改变不会同步到系统变量。图4操作步骤如下① 选择映射列表条目中目标系统变量② 点击【映射方向】弹出菜单③ 选择映射方向④ 点击【设置】完成选择。二、表达式映射操作方法1、表达式映射的说明将所选表达式设置为表达式映射后可以编辑表达式最终将自定义的算法表达式计算得到的结果映射到系统变量自变量可以选择常量、系统变量、FlexRay信号、CAN信号、LIN信号。TSMaster提供了一系列的数学函数列表及表达式其中数学函数列表abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, e, exp, fac, floor, ln.log, log10, max, min, ncr, npr, pi, pow, sign, sin, sinh, sqrt, tan, tanh表达式示例[1] sqrt(x1n1.5 x2n2.5)[2] x1 * 3 x2 / 1.2 - 11.9[3] (1/(x11)2/(x22)3/(x33))[4] (x1 50) ((x2 30) |(x3 1)2、表达式映射的操作步骤选择映射对后点击设置为表达式映射在窗口右侧编辑计算方法如图5。图5① 选择映射目标系统变量② 设置为表达式映射③ 点击加号添加自变量添加自变量删除自变量查看任意表达式帮助复制当前表达式映射的C代码④ 编辑计算方法表达式⑤ 给计算表达式中的自变量赋值自变量可以选择常量、系统变量、FlexRay信号、CAN信号、LIN信号【检查映射】完成信号映射列表的添加和配置后可以选择检查当前映射可以避免出现无效映射的情况。【配置】自动激活对应的RBS发送信号。勾选后映射列表中涉及的信号将会以RBS的方式仿真发送如图6。图6配置好的映射信号列表可以进行配置文件的保存与导入如图7。【配置文件保存】信号映射对配置完成后可以将当前映射对配置导出到本地。【配置文件导入】可以将当前信号映射列表导出.ini文件。图7三、信号映射转换实例汽车车速与发动机转速之间有一种常见的转换关系计算车速km小时发动机转速x 60 x 3.14 x轮胎直径1000X主减速比x对应档位传动比。通常轮胎直径、主减速比、对应档位传动比可以通过汽车手册查得再通过已知的发动机转速使用信号映射计算出汽车的车速即车速CarSpeed 发动机转速*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)。在TSMaster的信号映射里创建好目标系统变量“CarspeedMappingFromEngSpeed”,设置为表达式映射x1绑定汽车发动机转速EngSpeed如图8。CarspeedMappingFromEngSpeed x1*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)图8配置好信号映射表达式后可以修改EngSpeed的发送值为1000 rpm,经过信号映射后可以自动计算车速为55.1 km/h, 如图9。图9同样继续修改EngSpeed的发送值为2000 rpm,经过信号映射后可以自动计算车速约为110.2 km/h, 如图10。图10以上是信号映射模块使用操作流程和示例信号映射出来的系统变量可以直接被我们的panel模块、信号测试模块、信号比较模块、C小程序、图形模块等模块访问和使用信号映射是我们TSMaster中实现模块互通的一员合理使用信号映射模块可以有效提高基于TSMaster的工程开发效率。 干货分享 | TSMaster 信号映射的配置方法
TSMaster信号映射模块可以将数据库变量映射为系统变量经过映射后的系统变量就等同于数据库中的变量该系统变量的读写操作就等同于读写数据库变量。其在系统软件中的位置如下图所示信号映射模块设计的目的就是为了实现上层应用层逻辑和下层数据库变量的解耦合。如果上层应用层直接操作数据库中的变量一旦数据库发生变动介于这种强耦合关系会造成上层开发比如Panel测试脚本等需要修改对应的数据库变量对于大型工程项目来说这种变动是不可接受的。采用信号映射模块上层映射层不用直接操作数据库变量直接使用映射后的系统变量当下层数据库等发生变动时只需重新将映射数据库变量到对应的系统变量即可而不用修改上层的应用。本文将重点介绍TSMaster中添加信号映射的操作方法。本文关键字信号映射、系统变量、表达式映射目录Catalog1. 直接映射的操作方法2. 表达式映射的操作方法3. 信号映射转换实例一、直接映射的操作方法1、信号映射模块路径仿真-环境-信号映射打开信号映射后点击模块左上角激活按钮使能信号映射模块。如图1。图1选择数据库中的信号进行映射以CAN数据库为例如图2所示▲ Step1选择【通道1】的数据库报文信号▲ Step2选择需要映射的信号比如“EngSpeed”信号▲ Step3: 鼠标右键选择【自动创建映射】▲ Step4在【映射目标系统变量列表】自动生成目标系统变量默认为直接映射类型。图2▲ Step5: 当自动创建映射后在【仿真-系统变量-用户变量列表】中会自动生成同名系统变量如图3。图32、映射方向的三种方式直接映射方式可以理解为一对一的映射方式可以选择信号映射的方向TSMaster提供了三种方式双向传递、仅从信号映射至系统变量、仅从系统变量映射至信号以适配不同的映射需求如图4。1双向传递系统变量值的改变会同步到信号信号值的改变会同步到系统变量。2仅从信号映射至系统变量信号值的改变会同步到系统变量系统变量值的改变不会同步到信号。3仅从系统变量映射至信号系统变量值的改变会同步到信号信号值的改变不会同步到系统变量。图4操作步骤如下① 选择映射列表条目中目标系统变量② 点击【映射方向】弹出菜单③ 选择映射方向④ 点击【设置】完成选择。二、表达式映射操作方法1、表达式映射的说明将所选表达式设置为表达式映射后可以编辑表达式最终将自定义的算法表达式计算得到的结果映射到系统变量自变量可以选择常量、系统变量、FlexRay信号、CAN信号、LIN信号。TSMaster提供了一系列的数学函数列表及表达式其中数学函数列表abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, e, exp, fac, floor, ln.log, log10, max, min, ncr, npr, pi, pow, sign, sin, sinh, sqrt, tan, tanh表达式示例[1] sqrt(x1n1.5 x2n2.5)[2] x1 * 3 x2 / 1.2 - 11.9[3] (1/(x11)2/(x22)3/(x33))[4] (x1 50) ((x2 30) |(x3 1)2、表达式映射的操作步骤选择映射对后点击设置为表达式映射在窗口右侧编辑计算方法如图5。图5① 选择映射目标系统变量② 设置为表达式映射③ 点击加号添加自变量添加自变量删除自变量查看任意表达式帮助复制当前表达式映射的C代码④ 编辑计算方法表达式⑤ 给计算表达式中的自变量赋值自变量可以选择常量、系统变量、FlexRay信号、CAN信号、LIN信号【检查映射】完成信号映射列表的添加和配置后可以选择检查当前映射可以避免出现无效映射的情况。【配置】自动激活对应的RBS发送信号。勾选后映射列表中涉及的信号将会以RBS的方式仿真发送如图6。图6配置好的映射信号列表可以进行配置文件的保存与导入如图7。【配置文件保存】信号映射对配置完成后可以将当前映射对配置导出到本地。【配置文件导入】可以将当前信号映射列表导出.ini文件。图7三、信号映射转换实例汽车车速与发动机转速之间有一种常见的转换关系计算车速km小时发动机转速x 60 x 3.14 x轮胎直径1000X主减速比x对应档位传动比。通常轮胎直径、主减速比、对应档位传动比可以通过汽车手册查得再通过已知的发动机转速使用信号映射计算出汽车的车速即车速CarSpeed 发动机转速*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)。在TSMaster的信号映射里创建好目标系统变量“CarspeedMappingFromEngSpeed”,设置为表达式映射x1绑定汽车发动机转速EngSpeed如图8。CarspeedMappingFromEngSpeed x1*60*3.14*0.724/(1000*3.683*0.672)图8配置好信号映射表达式后可以修改EngSpeed的发送值为1000 rpm,经过信号映射后可以自动计算车速为55.1 km/h, 如图9。图9同样继续修改EngSpeed的发送值为2000 rpm,经过信号映射后可以自动计算车速约为110.2 km/h, 如图10。图10以上是信号映射模块使用操作流程和示例信号映射出来的系统变量可以直接被我们的panel模块、信号测试模块、信号比较模块、C小程序、图形模块等模块访问和使用信号映射是我们TSMaster中实现模块互通的一员合理使用信号映射模块可以有效提高基于TSMaster的工程开发效率。