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2025/4/25 11:45:11
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PX4的内部通信机制主要依赖于uORB（Micro Object Request Broker），这是一种跨进程的通信机制，一种轻量级的中间件，用于在PX4飞控系统的各个模块之间进行高效的数据交换…
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2025/4/27 11:15:14
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2025/4/25 6:31:23
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1. 导入必要的库
首先，导入我们需要的库：Numpy、Pytorch 和相关工具包。
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
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from sklearn.metrics import accuracy_score, recall_score, f1_score2. 自定义数据集 …
建站知识
2025/4/20 15:49:48
