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1. 什么是阻抗控制？ 阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用，控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系，涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念 力控制：根据感测的外力调节机械手的动作。位置…

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在数字化生活的浪潮中，IP地址、手机号和手机地址这三个概念如影随形，它们各自承载着网络世界的独特功能，却又因名称和功能的相似性而时常被混淆。尤其是“IP地址”这一术语，经常被错误地与手机号地址或手机地址划上等号。本文旨在…

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