在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到Behavior Planning，再到Motion Planning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍，其中主要包括算法在量产上…

1.介绍 在C中，virtual是一个关键字，主要用于实现多态性。它允许在继承体系中通过基类指针或引用调用派生类的重写函数。下面将详细介绍其用法。 2.virtual用法 （1）虚函数 虚函数是基类中用virtual声明的成员函数，派生…

Web [GDOUCTF 2023]泄露的伪装： 点进去看就是装神弄鬼，那就直接扫描 果然有东西 第一个是php代码 第二个是个文件 访问发现是一样的 分析一下：使用 file_get_contents($cxk) 函数读取 $cxk 变量中指定的 URL 或文件的内容。 如果读取的内…

目录 1. 抽象类 1.1 抽象类的概念 1.2 抽象类语法：abstract关键字 1.3 抽象类的特性 1.4 抽象类的作用 2. 接口 2.1 接口的概念 2.2 接口语法：interface关键字 2.3 接口的实现：implements关键字 2.4 接口的特性 2.5 实现多个接口 …

文章目录 1. std::size1.1 功能概述1.2 具体用法1.3 示例代码1.4 代码解释 2. std::empty2.1 功能概述2.2 示例代码2.3 代码解释 3. std::data3.1 功能概述3.2 示例代码3.3 代码解释 4. 使用场景5. 注意事项 在 C17 里，std::size、std::empty 和 std::data 作为非成…

搭建步骤 下载安装包 下载链接：https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.17.27-windows-x86_64.zip 解压 解压并复制出3份 es-node1配置 config/elasticsearch.yml cluster.name: xixi-es-win node.name: node-1 path.data: D:\\wor…

React.memo 使用详解与最佳实践 引言React.memo 是什么？使用场景实战示例示例解析自定义比较函数使用注意事项总结 引言 在 React 应用程序中，性能优化是一个永恒的话题。当父组件状态发生变化时，即使子组件的 props 没有改变，子…

1. 递归的基本概念 定义：递归是指在函数的定义中使用函数自身的方法。一个递归函数通常包含两个部分：基本情况（base case）和递归情况（recursive case）。基本情况：是递归的终止条件，…