系列文章目录 前言 电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会 一、学习资料 1.1 教程和暑期学校 2020 年 Memmo 欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校Matthias Gerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特 OMPC 2013 上举办的最优控制教程…

1 插入排序 1.1基本思想： 直接插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插入完为止，得到一个新的有序序列 。 1.2直…

STM32的几个深入功能 目录 1、时钟源2、锁相环3、备份SRAM4、low power mode5、DMA Flash RAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080 并行接口11、FSMC12、ADC13、IIC14、SPI15、48516、CAN17、MPU6050六轴传感器18、NRF24L01 2.4G无线模块19、FLASH20、外部SR…

128.最长连续子序列 给定一个未排序的整数数组 nums ，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。 请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 示例 1： | 输入：nums [100,4,200,1,3,…

接口的性能优化（前端、后端、数据库） 主要通过三方面进行优化 前端后端数据库 前端优化 接口拆分 不要搞一个大而全的接口，要区分核心与非核心的接口，不然核心接口就会被非核心接口拖累 或者一个接口中大部分返回都很快&…

1、区别 用一句话来概括这两个区别就是route是用来获取路由信息的，router是用来操作路由的。 2、route 2.1什么是route： route是一个路由对象（route object）表示当前激活的路由的状态信息，它包含了当前URL解析得到的…

Cinema 4d和3dMax的区别 用于游戏风格、开发和风格可视化的3D建模、动画和渲染软件系统，为用户提供制作和编辑动画、视觉效果和环境的灵活性。4D CINEMA可能是由MAXON构建的强大的3D建模、运动图形、绘画和动画软件系统。Cinema 4D将在每个Windows和MAC操作系统上运…

波卡创始人 Gavin Wood 博士最近接受了 The Kusamarian 的采访，分享了他的过往经历、对治理的看法，还聊到了 AI、以太坊、女巫攻击、财库等话题。本文整理自 PolkaWorld 对专访编译的部分内容，主要包含了 Gavin 对治理、财库提案、生态资金分…